陈祖盼
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于行为的电缆隧道综合检测机器人控制系统研究被引量：7
- 2008年
- 针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统,该系统能够在隧道内,通过遥操作或者自主的方式自由行走,能够爬越一定高度障碍物,同时能够检测隧道内的工况,包括图像信息、气体信息等,并通过无线通信传输到地面供操作人员查看.同时还提出了基于行为的全自主行走控制策略与方法,包括机器人避障行为,逃离行为,以及机器人自主越障行为等,实验证明该机器人系统能够很好地完成任务.
- 谢振宇付庄宋国强陈祖盼
- 关键词：避障机器人
- 仿人机器人足球竞赛实时仿真系统
- 本发明公开一种计算机仿真技术领域的仿人机器人足球竞赛实时仿真系统，包括四个模块：客户端、服务器、监控模块和信息交互模块，所述客户端上设有三个仿人机器人模块，每个仿人机器人模块通过信息交互模块的解析从服务器上获取现场信息，...
- 陈祖盼邹靓付庄赵言正
- 文献传递
- 计算机视觉在人体部分尺寸测量中的运用
- 2011年
- 基于计算机视觉技术,研究了辅助测量人体关键尺寸参数的方法。进行了CCD图像人物轮廓的提取、人像肩部特征点的识别、眼睛位置信息的识别及图像标定算法的设计。实验表明,该方法可有效地解决人体关键尺寸参数的非接触测量问题,对于面向汽车座椅设计的人机工程学研究具有重要的实际价值。
- 陈祖盼付庄岳胜利
- 关键词：计算机视觉尺寸测量
- 面向汽车座椅设计的人体参数测量系统
- 随着中国经济的快速发展，人民生活水平的日益提高，汽车消费逐渐成为拉动内需的有效手段。同时随着社会的发展和科学技术的进步，人们不再仅仅满足于汽车基本功能的实现，对汽车的安全、舒适、方便也提出了更高的要求。其中汽车座椅是汽车...
- 陈祖盼
- 关键词：测量系统系统设计
- 文献传递
