陈齐欧
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 心肌桥冠状动脉内皮细胞培养装置
- 本发明涉及一种心肌桥冠状动脉内皮细胞培养装置，密闭腔体内部含有一对心肌桥压块和模拟冠状动脉，电机驱动心肌桥压块压迫模拟冠状动脉，密闭腔体外部连接由空气压缩机，储气罐，比例压力阀，气罐压力传感器组成的比例调压稳流装置；心泵...
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- 圆管流动腔内皮细胞培养装置
- 本发明涉及一种圆管流动腔内皮细胞培养装置，密闭腔体内部含有一段模拟血管，密闭腔体外部连接由空气压缩机，储气罐，比例压力阀，气罐压力传感器组成的比例调压稳流装置；心泵产生周期性脉动流经过蓄能器后液体分两条支路，一条流经分支...
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- 用于心肌桥体外模拟实验的心肌桥压迫冠状动脉仿真装置
- 本实用新型涉及一种用于心肌桥体外模拟实验的心肌桥压迫冠状动脉仿真装置，包括空气压缩机，储气罐，比例压力阀，密闭三维流控室，驱动电机，其特点是：密闭三维流控室中间设有管状弹性腔，管状弹性腔两侧分别安装有心肌桥压块，且两块心...
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- 心肌桥冠状动脉内皮细胞培养装置
- 本发明涉及一种心肌桥冠状动脉内皮细胞培养装置，密闭腔体内部含有一对心肌桥压块和模拟冠状动脉，电机驱动心肌桥压块压迫模拟冠状动脉，密闭腔体外部连接由空气压缩机，储气罐，比例压力阀，气罐压力传感器组成的比例调压稳流装置；心泵...
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- 假肢膝关节随动控制系统研究与设计被引量：1
- 2010年
- 介绍了基于假肢膝关节的跟随健康腿运动控制系统的设计;为了使智能型膝关节能够较好地跟随健康腿运动;根据假肢膝关节结构、工作原理,设计了假肢膝关节步态随动控制软硬件系统,采用了模糊PID控制算法以闭环的方式对系统进行控制;实验中的各个控制器参数能够随偏差信号的变化而变化,适应能力强,效果好;模糊PID控制算法的效果明显,验证了控制算法的可行性和系统良好的跟随性能,为步态跟随的实现提供了保障。
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- 关键词：随动系统模糊PID控制PMA
- 旋转式细胞培养装置
- 本实用新型涉及一种旋转式细胞培养装置，由控制单元、机械单元和细胞培养单元三部分组成，控制单元包括微处理器、驱动电路，机械单元包括步进电机、滑动支架、直线导轨；细胞培养单元包括硅胶弹性腔、细胞及培养液；机械单元和细胞培养单...
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- 文献传递
- 假肢步态实验平台设计被引量：4
- 2012年
- 背景:目前对于假肢的评价还停留在主观感受,缺乏一套客观的评价系统,建立模拟人体运动的在线假肢参数检测系统对于假肢性能的评价、假肢研究设计具有重要意义。目的:实现假肢的多种步态运动,并通过运动学、动力学数据的比对,评价其仿真程度。方法:根据仿生学原理,将下肢假肢简化成四杆四轴的力学模型,利用采集得到的多种步态模式,驱动下肢假肢运动,并搭建动态力学测试平台,实时测量假肢运动的地面垂直反力和前后剪力。结果与结论:假肢步态运动,髋膝关节的变化曲线与正常步态数据相一致,而其地面垂直反力与前后剪力也与正常人体相接近。提示假肢步态实验平台模拟了下肢假肢步态运动,并实时采集假肢运动的多项运动学、动力学参数,具备较高的仿真程度。
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- 关键词：步态仿真仿生学假肢动力学
