韩同鹏
- 作品数：14 被引量：54H指数：4
- 供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究被引量：16
- 2010年
- 阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究。实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性。
- 韩同鹏李国平沈杰
- 基于APDL的柔性铰链位移放大机构被引量：6
- 2009年
- 针对压电陶瓷微位移驱动器输出位移范围小的局限性,应用柔性铰链位移放大原理,设计了一种柔性铰链微位移放大机构,提出了柔性铰链杠杆放大机构的参数化数学建模方法,并采用ANSYS参数化程序设计语言(APDL)编写了柔性铰链杠杆放大机构的建模和仿真分析程序。仿真试验表明,所设计的柔性铰链杠杆放大机构的输入位移与输出位移线性度高,实际放大位移与理论值相差5%,完全可以满足机构的微位移放大要求。
- 邹翔李国平沈杰韩同鹏
- 关键词：柔性铰链
- 超磁致伸缩驱动器的致动机理研究
- 2009年
- 介绍了超磁致伸缩驱动器的特点及其应用范围,论述了驱动器的结构参数及工作原理,建立了基于畴壁理论的GMA致动模型,对采用国产材料研制的驱动器静态位移输出特性进行了测试,并对致动模型进行了实验分析。
- 韩同鹏李国平
- 关键词：超磁致伸缩驱动器实验测试
- 基于磁化机理的超磁致伸缩执行器磁滞模型被引量：3
- 2010年
- 通过分析超磁致伸缩材料磁畴在外加磁场作用下的运动规律,建立了超磁致伸缩执行器基于磁化机理的磁滞模型。该模型结合执行器的工作条件,充分考虑了材料的非线性和滞回特性。模型包括磁致伸缩和磁化两个子模型,磁致伸缩模型描述了材料应变λ跟磁化强度M之间的关系;磁化模型描述了有效磁场Heff、无磁滞磁化Man、可逆磁化Mrev、不可逆磁化Mirr、总磁化强度M之间的关系。通过对实验测试结果进行分析,验证了模型能准确描述输入电流I与输出应变λ之间的关系。
- 韩同鹏李国平
- 关键词：超磁致伸缩执行器磁滞模型
- 车削振动的免疫PID控制研究被引量：5
- 2010年
- 为减少车削过程中车刀产生的振动对工件加工精度的影响,开发了一种车削振动控制系统。系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求;同时采用柔性铰链结构设计专用刀架,解决了执行器回复力不足的问题;在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器(GMA)和专用刀架的工作原理,并分别建立了它们的传递函数模型。根据人工免疫原理,设计了一种免疫PID控制器,通过Matlab环境中的Simulink工具对控制系统进行仿真研究,并在数控(CNC)车床上进行了现场实验测试,结果证明该系统能很好地抑制车削加工时产生的振动干扰。
- 李国平林君焕韩同鹏潘晓彬
- 关键词：机械制造工艺与设备免疫PID控制超磁致伸缩执行器
- 一种五自由度快速伺服刀架微动平台
- 本发明公开了一种五自由度快速伺服刀架微动平台，特点是包括基座、刀架和刀具安装平台，基座上设置有使刀架绕X轴旋转的第一驱动机构和使刀架绕Y轴旋转的第二驱动机构，刀架上固定设置有X向压电陶瓷驱动器、第一Y向压电陶瓷驱动器和第...
- 李国平韩同鹏胡力赖文锋吕俊智闵文君罗展鹏
- 文献传递
- 一种数控车床的非圆切削装置及其控制方法
- 本发明公开了一种数控车床的非圆切削装置，包括刀架、固定有刀具的刀夹、位移传感器、主轴编码器、执行器和控制器，主轴编码器设置在数控车床的主轴电机上，特点是刀架上设置有相互连通的第一空腔和第二空腔，第一空腔内一体设置有柔性铰...
- 李国平韩同鹏沈杰邹翔
- 文献传递
- 非圆截面车削系统的控制与仿真研究
- 2010年
- 根据衍生式数控系统的原理,采用压电陶瓷执行器驱动的直线伺服执行机构为衍生模块,扩展普通数控车床,使之具备除通用数控车削功能外,还能加工非圆截面的功能,根据非圆截面形状数据及其相应的控制程序加工出所需的非圆截面,在实际加工前通过仿真模拟检验非圆截面加工程序是否正确,保证加工的准确性。
- 沈杰李国平韩同鹏王路伟
- 一种数控车床的非圆切削装置及其控制方法
- 本发明公开了一种数控车床的非圆切削装置，包括刀架、固定有刀具的刀夹、位移传感器、主轴编码器、执行器和控制器，主轴编码器设置在数控车床的主轴电机上，特点是刀架上设置有相互连通的第一空腔和第二空腔，第一空腔内一体设置有柔性铰...
- 李国平韩同鹏沈杰邹翔
- 文献传递
- 双向驱动的柔顺结构微动平台的设计与测试被引量：1
- 2020年
- 针对微纳操控技术对微动平台提出的大行程、高精度、多自由度和输出位移解耦等要求,设计了一种基于两级放大机构的xy两自由度双向驱动微动平台。分析了微动平台的运动及放大原理,建立了微动平台结构的理论模型和有限元模型,并对其进行了测试。平台输出特性测试结果表明,微动平台的放大倍数可达8.5倍,与仿真值误差为6.9%,同时耦合位移控制在0.82%内;平台在150 V三角波信号驱动下,x方向上正、负向输出位移分别为84.6μm、-84.2μm;y方向上正、负向输出位移分别为85.0μm、-84.5μm。不同频率下的最大位移只在极小范围内波动,在x、y方向的正、负向输出具有很高的相似性和稳定性,实现了双向驱动,大行程、高精度的目的。
- 罗展鹏李国平韩同鹏杨依领赖文锋
- 关键词：有限元分析
