韩志军 作品数:26 被引量:54 H指数:4 供职机构: 中国人民解放军蚌埠坦克学院 更多>> 发文基金: 武器装备预研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 军事 理学 更多>>
基于A*算法的CGF坦克实体路径规划研究 被引量:7 2003年 文章提出了一种应用A启发式搜索算法对虚拟战场中CGF坦克实体路线规划的方法。在考虑对地形影响的各种地理因素中,该文采用了模糊评判的方法,较为合理地评估地理因素对坦克分队通行性的综合影响。仿真结果表明,可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率。 韩志军 花传杰 王磊关键词:路径规划 动态环境下CGF实时路径重新规划算法 被引量:2 2007年 路径规划是CGF行为模拟最主要和最常用的规划,CGF沿着基于初始信息规划的路径机动时经常会发现路径耗费发生了变化,剩余的路径需要重新规划。D*(动态A*)算法是一个适合于动态环境的实时路径重新规划算法,它通过增量式传播路径耗费的变化提高路径重新规划的效率。介绍了D*算法的一种扩展方法,通过利用问题领域的启发信息引导算法的状态扩展聚焦于当前的状态,减少了状态扩展的数量,进一步提高了CGF在动态环境下的路经重新规划效率。 孙少斌 王宽全 林学华 韩志军关键词:CGF 路径规划 启发信息 分队战术训练仿真系统CGF技术 被引量:4 2005年 计算机生成兵力(CGF)是攻防对抗作战仿真的重要组成部分和重点研究内容,也是分队战术训练仿真系统的一个重要技术支撑。给出了仿真系统中CGF实体在基于HLA协议下的功能结构和拓扑结构,介绍了仿真系统中CGF建模所研究的内容和实体建模技术,最后指出了将人工智能技术应用于CGF实体行为决策建模的思路。 韩志军 钱保成 王润岗关键词:仿真技术 计算机生成兵力 KQML Agent语言在坦克分队CGF通讯机制中的应用 被引量:1 2006年 坦克分队CGF中通讯机制的研究是CGF研究的主要课题,也是目前研究的难题。充分利用Agent建模与仿真技术的优势,首次提出了利用KQML(KnowledgeQueryandManipulationLanguage)智能体通信语言实现坦克分队CGF中各种实体之间的交互通信与信息传递,并就一种对话模式的坦克智能体之间的通讯机制进行了构建。最后通过一个例子对通信机制的合理性进行了验证,并得出合理的结论。这将为在坦克分队CGF仿真开发中通讯机制有效性、可靠性、透明性的提高提供有力的参考。 李永强 徐克虎 陈建锋 韩志军关键词:坦克分队 计算机生成兵力 虚拟环境中坦克实体火力行为仿真研究 被引量:3 2003年 在作战演练仿真系统中 ,坦克是一种重要的武器仿真实体 ,其火力模拟必然成为研究的重点。该文结合科研实践 ,着重从坦克的侦察、目标选择、外弹道、命中概率与毁伤 ,以及实际射击时的射弹散布等方面 ,就实体火力行为属性仿真进行了一系列研究 ,并建立了相应的模型。实践证明 ,该坦克实体火力行为仿真模型简单实用 ,效果逼真 ,精度较高 ,同时得到的试验数据将会对坦克射击理论研究带来一定的便利。 韩志军 杨宏军 王润岗关键词:坦克 虚拟环境 基于VC^(++)的坦克模拟车驾驶实时控制系统 2006年 坦克模拟车驾驶实时控制系统是坦克(分队)作战仿真系统的重要组成部分。结合科研实践,基于V isua l C++语言,着重从系统设计原理、系统实现、系统评价等方面进行分析研究,完成代码编写与硬件接口的联接。实践证明,该系统能够实时准确地对驾驶过程中的数据进行采集和处理,且能够逼真地实现对坦克模拟车的驾驶模拟,系统中所创建的类经过重用,也可以在其他坦克模拟系统的开发和研究中使用,且具有较高的参考价值。 王润岗 徐克虎 韩志军关键词:VC^++ 坦克驾驶 实时控制 坦克分队计算机生成兵力(CGF)实体仿真研究 被引量:10 2004年 坦克分队CGF实体仿真模型是陆军作战仿真系统研制不可缺少的一部分。本文从建立CGF实体的抽象模型入手,研究坦克实体行为的表示、生成和控制方法。在分析了模拟系统中所需的CGF实体模型分类的基础上,重点实现了一般物理行为的生成方法,包括CGF实体的机动、侦察、射击、外弹道、射弹散布等模型,以及研究了坦克分队在虚拟战场中的路线规划、队形转换、火力运用等聚合级实体行为的实现方法。最后,从人工智能理论着手,就坦克分队CGF实体智能行为仿真的方法进行了理论探索,提出了相应的方案,为今后的实践性开发工作打下基础。 韩志军 徐克虎 李锰关键词:坦克分队 计算机生成兵力 仿真系统 人工智能 某坦克分队登岛作战模拟训练系统 被引量:2 2008年 首先阐述了系统要实现的战术、技术指标,系统的基本组成以及之间的相互关联和作用,接着介绍了系统的开发方法与运行环境,最后重点解释了系统中所采用的关键技术,包括蓝方CGF系统的实现技术、坦克射击效果仿真模型的构建,以及自动评估等问题。系统模拟逼真,仿真精度较高,可明显提高训练水平,具有显著的军事效益和经济效益,对其他军事模拟训练系统的开发和研制有一定的借鉴作用。 韩志军 陈璐 王伟关键词:坦克分队 登岛作战 仿真系统 计算机生成兵力 坦克激光测距在虚拟仿真中的研究与实现 被引量:2 2006年 激光测距仿真是坦克火控模拟训练系统的一个重要组成部分,也是构建坦克射击虚拟战场环境仿真研究的重点。以坦克激光测距为仿真研究对象,依据光点式火控系统功能模拟原理和激光测距机性能指标,建立了三维视景中激光测距仿真的变换模型,实现了火控仿真系统中坦克对任意目标的激光测距。该模型仿真精度较高,效果逼真,对提高坦克射击乘员在观察测距、瞄准目标的训练成绩上有较好的促进作用。 韩志军 王宗祥 陈建锋关键词:模拟器 某新型坦克综合射击训练仿真系统 被引量:4 2008年 坦克综合射击训练仿真系统是结合部队实际训练需要,吸收多种射击训练模拟器研究的成功经验,针对坦克射击训练中的重点和难点问题,合理的设计模拟训练内容。首先简要介绍系统所要达到的战技指标,然后给出了具体的硬件结构和各相应的模块子系统,以及三维视景效果仿真、射击过程建模、训练管理与成绩评定等技术,最后重点阐述了系统研制中所采用的关键技术。经过实践,该系统仿真技术先进、结构设计合理、模拟效果逼真、维护使用方便,能够快速地提高训练水平,具有十分明显的经济和军事效益。 韩志军 孙少斌 陈璐 李大鹏关键词:坦克射击 仿真系统 仿真技术