顾冬晴
- 作品数：20 被引量：267H指数：9
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：总装备部“十一五”国防预研项目军队科研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 惯导系统动基座对准精度评估方法被引量：9
- 2005年
- 弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。
- 徐景硕秦永元顾冬晴
- 关键词：卡尔曼滤波
- 捷联惯导位置更新中的二子样涡卷补偿优化算法研究被引量：3
- 2005年
- 研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法。首先,给出了以地理坐标系为导航坐标系的位置更新算法;然后,基于曲线拟合的思想方法,推导了位置更新的二子样和三子样涡卷补偿算法,并且在划船运动(一种引起涡卷效应的典型高动态环境)下对二子样涡卷补偿算法进行优化,提出了位置更新的二子样涡卷补偿优化算法。仿真结果表明,二子样涡卷补偿优化算法的精度要比二子样涡卷补偿算法高,而其计算量与二子样涡卷补偿算法相当。
- 顾冬晴秦永元
- 关键词：捷联惯导优化算法
- 捷联惯导量化误差建模研究被引量：9
- 2004年
- 从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题)。最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差。
- 顾冬晴秦永元
- 关键词：量化噪声捷联惯导系统统计特性功率谱密度惯性器件
- 捷联惯导位置更新中的多子样算法被引量：4
- 2006年
- 以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法。仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡卷补偿和位置旋转补偿值,并且二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法的精度依次提高。
- 顾冬晴秦永元李钧段江锋
- 关键词：捷联惯导
- 控制Kalman滤波器发散的方法研究被引量：5
- 2004年
- 针对 Kalman 滤波发散这一工程现象,分析了造成 Kalman 滤波发散的原因和控制 Kalman 滤波发散的机理;重点研究了 SK 强跟踪滤波方法和 Sage-Husa 自适应滤波算法,提出了 SK 强跟踪滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法;分析了强跟踪条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义;推导并指出了 Sage-Husa 自适应滤波算法的局限性。仿真结果证明了所述方法的有效性。
- 徐景硕秦永元顾冬晴
- 关键词：KALMAN滤波自适应滤波
- 传递对准中主惯导速度匹配量的实时构造算法被引量：6
- 2004年
- 研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时 ,传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法。提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法 ,利用主惯导加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分算法 ,以及利用主惯导导航参数和加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分修正算法。仿真结果表明 。
- 顾冬晴秦永元
- 较大幅度摇摆条件下舰船捷联惯导自对准研究被引量：4
- 2005年
- 研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术。提出了对加速度计输出进行分析并对其进行积分的方法,来抑制干扰的影响。通过最小二乘法估计初始失准角与陀螺常值漂移,从而运用姿态误差角方程推算出相应时刻的失准角。仿真结果表明该方法切实有效。
- 段江锋秦永元张亮顾冬晴
- 关键词：捷联惯导最小二乘摇摆基座
- 摇摆基座上基于信息的捷联惯导粗对准研究被引量：137
- 2005年
- 舰船的摇摆使陀螺无法测出地球自转角速度,无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算出姿态阵。针对这一问题,提出了基于重力加速度的粗对准算法。该算法中,姿态阵分散成4个矩阵求取,所利用的信息为:摇摆基座姿态变化信息;重力加速度相对惯性空间随地球旋转引起的方向变化信息;地球自转信息;地理信息。算法的巧妙之处是应用惯性凝固假设,建立了基座惯性坐标系ib0,使舰体相对ib0坐标系的姿态阵初值成为单位阵,从而使姿态更新解算成为可能。仿真结果表明,在舰船横摇、纵摇、艏摇幅值分别为10°、7°和5°,周期分别为6 s、5 s和7 s,横荡、纵荡、垂荡幅值分别为0.02 m、0.03 m和0.3 m,周期分别为7 s、6 s和8 s的环境下,由50个样本确定的东、北、天向失准角的均值分别为2.01′-、1.38′和-0.20,°相对的标准差为0.26′、0.21′和1.3,°在此基础上完全可以实现精对准。
- 秦永元严恭敏顾冬晴郑吉兵
- 关键词：摇摆基座捷联惯导粗对准重力加速度
- 姿态匹配传递对准的H_∞滤波器设计被引量：4
- 2005年
- 姿态匹配传递对准对机翼弹性变形很敏感,若机翼弹性变形建模不当,将造成姿态匹配传递对准卡尔曼滤波性能的恶化。由于H∞滤波对系统的不确定性干扰具有很强的鲁棒性,因此本文将机翼的弹性变形视为姿态匹配传递对准中量测的不确定性干扰,并且设计了姿态匹配传递对准的H∞滤波器。仿真结果表明,在不对机翼弹性变形进行建模的情况下,姿态匹配传递对准的H∞滤波器能在十多秒钟的时间内完成传递对准,并且传递对准精度可达5′。
- 顾冬晴秦永元
- 关键词：H∞滤波器机翼
- 固定点平滑技术在惯导系统对准精度评估中的应用被引量：11
- 2004年
- 惯性导航系统动基座对准是机载或舰载战术导弹发射前必须完成的程序。利用最优平滑技术对惯导系统动基座对准效果进行评估,是分析导弹系统的制导精度和惯导系统自身器件性能的有效方法。本研究针对固定点平滑算法所适应的对象和平滑算法的特点,推导了利用卡尔曼滤波扩维方法来导出固定点平滑算法的方法,并分析了其特点。该平滑算法在某型弹载惯导系统空中对准精度评估中,取得了令人满意的结果。
- 徐景硕秦永元顾冬晴
- 关键词：卡尔曼滤波
