马云
- 作品数：11 被引量：13H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺航空宇航科学技术化学工程电子电信更多>>
- 基于微小卫星编队的聚光操控技术被引量：5
- 2018年
- 针对空间攻防领域的需求,基于微小卫星编队提出一种聚光操控技术,利用编队内卫星的协同控制聚集太阳光到目标卫星上,造成局部过热甚至烧毁。首先,基于CW方程设计微小卫星聚光编队,分析表明该编队聚光效率较高但需要一种高精度姿轨控算法来支撑。然后,根据任务需求设计基于卫星本体系的姿轨耦合二阶滑模控制算法。最后,通过仿真证明该算法满足编队卫星实现聚光跟随的要求,验证了微小卫星聚光编队在空间攻防领域的可行性。
- 康国华杨炳辉刘瑶马云
- 关键词：卫星编队微小卫星空间攻防
- 《航空器驾驶员低温冰雪运行指南》（节选）翻译报告
- 近年来，我国民航业蓬勃发展，民航英语翻译作为中国民航与世界接轨的重要桥梁，意义重大。在本篇翻译报告中，笔者以中国民用航空局颁发的咨询通告《航空器驾驶员低温冰雪运行指南》为原文文本，选取部分章节进行翻译与分析。笔者以纽马克...
- 马云
- 关键词：汉英翻译交际翻译理论翻译技巧
- 文献传递
- 硅基底上喷射电沉积铜/钴多层膜的结合力
- 2015年
- 在硅基底上利用喷射电沉积法制备铜/钴多层膜和单层纯铜膜,研究了多层膜的形貌、多层膜和单层铜膜与基体的结合力以及划痕方向对膜基结合力的影响。结果表明:对硅基底进行抛光处理可使膜基结合力减小,粗化处理可在一定程度上提高膜基结合力;多层膜与基底的结合力大于单层铜膜与基底的结合力;当划痕方向平行于工件运动方向时,膜层中的内应力变化不均匀,很容易造成应力累积而使得临界载荷减小,从而使得膜基结合力明显小于划痕方向垂直于工件运动方向时的膜基结合力。
- 徐诚沈理达田宗军刘志东马云朱军
- 关键词：喷射电沉积结合力
- 低轨导航增强卫星系统
- 本发明公开了一种低轨导航增强卫星系统，属于卫星导航技术领域。在该系统中，地面参考站接收IGS组织官网提供的GNSS实时精密星历，并经数据处理中心处理后上注至低轨导航增强卫星；导航增强载荷搭载在低轨导航增强卫星上，用以接收...
- 康国华刘瑶郁丰杨宇晓陈志明陈卫东张伟施伟璜章英杰叶伟松秦远田梁尔涛郑永艾金晨迪杨炳辉马云
- 文献传递
- 基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统
- 本发明公开了一种基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统，包括同步定位与建图部分、目标位姿估计部分、航天器自主导航规划部分和地面仿真系统。本发明的有益效果为：在空间复杂场景下的目标逼近、服务阶段，采用激光雷达作为位姿获取...
- 康国华马云金晨迪
- 文献传递
- 基于先验子图检测的失效航天器SLAM方法被引量：4
- 2019年
- 基于激光雷达的航天器位姿估计技术是当前在轨服务研究热点。针对失效航天器位姿估计,将通用的图优化SLAM技术应用到空间非合作目标的研究中。为解决SLAM算法在动态场景中产生累积误差问题,利用失效航天器自身运动特点,提出一种基于先验子图检测改进的SLAM算法。在该算法中,通过激光雷达和惯性测量单元分别采集失效航天器及周围环境的点云数据、服务航天器的运动信息,构建出服务场景下航天器的相对位姿图;再采用先验子图检测方法建立不连续的位姿节点间的约束关系;最后用约束信息对位姿图进行优化。仿真结果表明,相较于通用的SLAM算法的位姿估计,该方法减小了累积误差,提高了相对位姿估计精度,可以为后期的导航、控制等在轨任务提供信息。
- 康国华马云乔思元郭玉洁金晨迪
- 关键词：SLAM
- 基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统
- 本发明公开了一种基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统，包括同步定位与建图部分、目标位姿估计部分、航天器自主导航规划部分和地面仿真系统。本发明的有益效果为：在空间复杂场景下的目标逼近、服务阶段，采用激光雷达作为位姿获取...
- 康国华马云金晨迪
- 脉冲摩擦喷射电沉积制备纳米晶镍沉积层被引量：3
- 2014年
- 采用脉冲摩擦喷射电沉积和直流喷射电沉积分别在石墨基底上制备了纳米晶镍镀层,利用扫描电镜和X射线衍射分析了脉冲占空比和脉冲频率对镍镀层的表面形貌、晶粒的择优取向及平均晶粒尺寸的影响。结果表明脉冲摩擦喷射电沉积较直流喷射电沉积的沉积效果有较大提高,在喷嘴流量为200L/h,平均电流密度为80A/dm2,阴极转速为6r/min的条件下,脉冲占空比为50%,脉冲频率为2000Hz时可以获得表面较为平整光亮、组织致密的Ni沉积层。
- 马云沈理达田宗军刘志东朱军
- 关键词：喷射电沉积脉冲电源纳米晶
- 基于激光雷达SLAM的失效航天器近距离捕获技术研究
- 我国的空间事业飞速发展，对在轨服务技术的要求也越来越高。在轨服务服务包括失效航天器的在轨捕获。然而，失效航天器是非合作目标且空间环境复杂多变，增加了近距离捕获的难度。为了解决该问题，将同步定位与地图构建（SLAM）技术应...
- 马云
- 关键词：路径规划
- 摩擦喷射电沉积钴的微观形貌和硬度被引量：1
- 2013年
- 本试验在不同的工艺参数下,分别用常规喷射电沉积以及摩擦喷射电沉积技术在石墨基底上制备钴沉积层,并对样件进行硬度检测以及微观形貌观察。结果表明,两种试验条件下,沉积层硬度随电流密度的增加均呈先增后减趋势并随着阴极转速的增大而增高,摩擦条件下的沉积层硬度相对更高(最大硬度值为581HV)。此外,硬质粒子机械摩擦工艺下的晶粒的沉积堆叠过程发生了改变,表层由岛状突起变为均匀沉积。
- 张磊沈理达刘志东朱军马云
- 关键词：喷射电沉积钴硬质粒子
