骆海涛
- 作品数：131 被引量：59H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法
- 本发明涉及一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法，包括，以模态损耗因子的倒数最小化为优化设计目标，约束阻尼层单元的相对密度作为设计变量，约束阻尼层的使用量为约束条件，通过变密度法建立动力学拓扑优化模型，通过层合板理论建立有...
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- 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器
- 本发明涉及地球卫星或其他深空探测飞行器技术领域，特别涉及一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器。包括采样撞击段、弹体、样品弹射系统及遮挡端盖，其中弹体为中空结构，采样撞击段和遮挡端盖分别设置于弹体的前后端，样品弹射系统设置...
- 骆海涛李玉新刘广明王浩楠
- 文献传递
- 非线性位置与速度的遥操作控制算法
- 本发明涉及非线性位置与速度的遥操作控制算法，将遥操作器的任意自由度的正向或负向运动范围分割为非线性位置对应部分和非线性速度对应部分；非线性位置对应部分为遥操作器的前段位置，控制机械臂相应自由度的正向或负向运动的行程位置；...
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- 文献传递
- 适应月面环境的机器人化全景相机转台
- 本实用新型涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连...
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- 文献传递
- 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统
- 本发明提出一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。本发明通过数据采集...
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- 文献传递
- 一种轮胎胎面
- 本发明属于移动工具的轮胎技术领域，具体地说是一种轮胎胎面。所述轮胎胎面包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置，所述多个斜槽沿轴向首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接，形成沿轴向延伸的螺纹...
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- 文献传递
- 摩擦参数对压电执行器振动特性的影响
- 2022年
- 提出了一种考虑运动学和振动解的摩擦振动模型,并用迭代法求解了压电执行器在运动体摩擦力作用下的振动响应.通过数值模拟和参数分析研究了运动体的速度v,正压力F_(N),相对滑动速度控制系数的延迟率C,静摩擦系数μ_(S)及其下限μ_(D),阻尼比ξ对于动态摩擦力和振动特性的影响趋势.结果表明压电堆的振幅随着F_(N),v,μ_(S)和C的增加而变大,随着μ_(D)和ξ的增加而减小.F_(N)和μ_(S)影响最大静摩擦力,μ_(D)影响滑动摩擦力,v和C对黏着状态与滑动状态的转换以及摩擦状态转换过程中摩擦力的变化有明显的影响.
- 王鹏孙志礼吴楠骆海涛
- 关键词：运动学振动迭代法
- 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究被引量：2
- 2020年
- 为了解决桁架复合结构振动响应过大,光电学仪器可能发生失效的问题,利用在桁架管壁和箱体面板上敷加粘弹性约束阻尼层的方法对整体结构进行减振.采用有限元分析软件Nastran对原结构和敷加粘弹性约束阻尼层的桁架复合结构进行给定工况下的振动特性分析,得到了桁架复合结构指定位置的振动加速度响应曲线.以阻尼因子大小作为减振效果评价指标,通过对粘弹性约束阻尼层的厚度进行优化和对比分析,最终得到了最优的粘弹性约束阻尼层设计参数.试验结果表明,粘弹性约束阻尼层对于空间桁架复合结构具有良好的减振效果,试验数据和仿真结果一致,减振方案切实可行.
- 王鹏张振伟骆海涛王正印
- 一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构
- 本发明涉及高速撞击穿透器结构，具体地说是一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构。包括穿透器壳体、穿透器潜头、分离端盖、仪器安装模块、缓冲阻尼层及潜头减振阻尼结构，其中穿透器外壳的内壁上设有缓冲阻尼层、并且内部设有多个用于安...
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- 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台
- 本发明涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，...
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