高黎
- 作品数:21 被引量:85H指数:6
- 供职机构:后勤工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技大学预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生天文地球更多>>
- 分布式卫星系统协作任务分配模型及优化算法被引量:6
- 2009年
- 面向未来分布式卫星系统(DSS)自主协作运行模式,对DSS任务优化分配问题进行了分析和建模.在此基础上给出任务组的概念,并利用集覆盖理论将任务分配问题转化为集覆盖问题.从而引入MAS理论中的合同网协议,以系统完成任务目标的总耗能最少为原则,加入限定卫星可回应子任务数的约束后,提出了一种基于合同网的严格启发式的优化算法对分配模型进行求解.同时,证明了算法搜索结果的上确界;分析了算法的收敛性和时间复杂度.该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小规模的任务分配.
- 高黎周利安沙基昌
- 关键词:分布式卫星系统合同网
- 分布式卫星系统递归式任务分配机制研究被引量:1
- 2014年
- 针对分布式卫星系统(DSS)能量约束实际,分析了当前研究中侧重于执行成本、忽视协调成本的问题,结合DSS节点空间分布特点,提出了DSS的网络拓扑模型;以此为基础,对基于MAS的合同网(CNP)任务分配机制进行了扩展,提出了递归式分配机制思路,并对任务分配流程进行了设计和优化。该机制能够避免因单点故障引发的分配故障,同时为任务协调成本和任务执行成本有机结合提供了有力支撑。通过定性和定量相结合的方式证明了递归式机制比合同网机制在协调成本上有较大的优势,为后续任务规划深入研究打下了良好的基础。
- 刘子林柴毅高黎巫正中
- 关键词:分布式卫星系统网络拓扑
- 对地观测DSS任务分配问题的CSP模型与算法被引量:1
- 2012年
- 任务分配是对地观测分布式卫星系统(Distributed Satellites System,DSS)自主协作运行过程中的一个重要环节.针对任务分配中的约束满足问题(Constraint Satisfaction Problem,CSP),以DSS完成任务总耗能最少为原则,构建了任务分配问题的CSP模型,并引入MAS理论中的合同网协议,给出模型的求解算法,通过仿真算例对模型和算法进行了验证.
- 高黎李志猛
- 关键词:分布式卫星系统对地观测
- 对地观测分布式卫星系统任务协作问题研究
- 对地观测是获取空间对地信息、促进地球系统科学和空间信息科学等学科发展的重要支柱。随着现代小卫星技术,尤其是卫星自主运行技术研究的不断深入,人们开始趋向于利用多颗智能观测小卫星构成对地观测分布式卫星系统,通过星间自主协作来...
- 高黎
- 关键词:对地观测卫星分布式卫星系统多AGENT系统合同网协议
- 文献传递
- 基于分形的地图自动综合方法被引量:1
- 2010年
- 为了较好地解决根据已知比例尺的地图通过自动综合生成满足不同比例尺需求的地图,利用地图边界所具有的分形特征及分形维数的不变性,提出了一种地图边界自动综合的方法——MADP。该方法不仅很好地保持了地图的形状特征和细节,而且较好地解决了公共边界的综合问题。实验表明,该方法具有较高的效率和公共边界综合能力。
- 李生林谢洪涛高黎王艳霞
- 关键词:分形分形维数DOUGLAS-PEUCKER算法
- 一种医疗智能诊断推理机的设计与实现被引量:15
- 2002年
- 本文根据医学专家对疾病诊断的思维特点,通过对医疗智能诊断推理机的设计与实现方法的探讨,提出了一种利用正、反向推理相结合的方式对疾病进行初步诊断和鉴别诊断的推理策略。
- 高黎卜淮原胡曙
- 关键词:医学专家系统疾病诊断
- 确定有限自动机的矩阵形式被引量:4
- 2009年
- 研究自动机的方法有状态转换函数、RTL、VHDL以及矩阵形式等方法.矩阵形式与其它方法相比能很好地完成对自动机状态转化过程的演算.自动机是描述集合之间某种关系,它的工作过程是一种逻辑推理过程.根据自动机的逻辑形式定义,结合矩阵方式,建立了自动机的矩阵逻辑运算方程;同时讨论了矩阵表示的有关性质.
- 刘益闵兰李生林高黎
- 关键词:确定有限自动机矩阵逻辑运算
- 分布式卫星系统自主运行体系结构模型研究被引量:6
- 2007年
- 在分析现有分布式卫星系统(DSS)体系结构不足的基础之上,针对DSS自主运行特征,提出了一种适应动态、复杂不确定环境的DSS两级系统层次的混合体系结构模型.同时根据多星协作和星内自治的需求,给出一种较为通用的面向自主协作的卫星控制结构Agent模型,并讨论了该结构中各Agent模块的组成、功能及相互联系.
- 高黎沙基昌
- 关键词:分布式卫星系统多AGENT系统
- 基于合同网的分布式卫星系统任务优化分配研究被引量:13
- 2009年
- 面向未来分布式卫星系统(DSS)自主协作运行模式,对DSS任务协作中的优化分配问题进行了分析和描述,提出了基于协商的任务优化分配体系结构,并由此给出任务组的概念,通过集覆盖理论将任务分配问题转化为集覆盖问题。从而引入合同网协议,以系统完成任务目标的总耗能最少为原则,加入限定卫星可回应任务数的约束后,提出了一种基于合同网的严格启发式优化分配算法对问题进行求解。同时,证明了算法搜索结果的上确界;分析了算法的收敛性和时间复杂度。该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小规模问题的任务分配。
- 高黎沙基昌
- 关键词:分布式卫星系统合同网
- 基于医疗智能诊断混合算法的推理机设计被引量:3
- 2010年
- 根据医学专家对疾病诊断的思维特点,通过对医疗智能诊断推理机的设计与实现方法的探讨,提出了一种利用正、反向推理相结合的方式对疾病进行初步诊断和鉴别诊断的推理策略。
- 付颖高黎
- 关键词:医学专家系统推理机