魏剑林
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- Backstepping方法在Lü混沌系统中的应用
- 2009年
- 在吕金虎等提出的Lü混沌模型的基础上,采用Backstepping方法,设计控制器,对Lü混沌系统进行控制。仿真结果表明,加入Backstepping控制器,能够将Lü混沌系统的状态变量稳定在状态空间原点处。
- 李钟慎魏剑林傅桂元
- 关键词：BACKSTEPPING方法LYAPUNOV函数
- 参数未知的永磁同步电机混沌运动的一种控制方法
- 永磁同步电机在某些参数处于特定条件下会出现混沌运动,这使得电机传动系统的稳定运动受到极大影响,因此要设法消除其混沌运动.电机中混沌的现有控制方法多为参数已知,但是在实际中参数多为未知的.本文提出一种控制方法,首先引入观测...
- 李钟慎魏剑林王永初
- 关键词：永磁同步电机参数辨识混沌控制BACKSTEPPING方法电机传动系统
- 文献传递
- 不确定性混沌系统的鲁棒自适应动态面控制被引量：1
- 2010年
- 针对一类不确定性混沌系统,提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法.以Rssler不确定性混沌系统为例,给出了控制器的详细设计步骤:首先通过定义误差面,得出动态面误差;然后,引入虚拟控制量,给出未知系统参数的自适应更新律;最后,在每一步设计中加入一阶低通滤波器,构造出自适应鲁棒控制器,并通过适当选取设计参数的值,使系统的输出误差尽量小.数值仿真结果表明,在控制器的作用下,被控Rssler不确定性混沌系统的输出能迅速跟踪到期望值,跟踪误差小,且系统参数的估计值也逐渐趋于真实值.动态面控制方法避免了对引入的虚拟控制量的微分运算,有效克服了传统Backstepping法存在的问题,使设计的控制器更为简单、易行.
- 李钟慎傅桂元魏剑林
- 关键词：动态面控制自适应控制鲁棒性
- 混沌优化方法在PID控制器中应用的研究进展被引量：2
- 2006年
- 回顾了近几年来混沌优化方法及其在PID控制器的参数调整方面应用的研究进展,对混沌优化方法的特点及其在解决函数优化问题和组合问题上进行了说明。通过混沌优化方法在PID参数调整上的应用分析了此种方法的优越性,展望了此种方法随着与神经网络、遗传算法等优化算法的结合的发展将会给PID控制器的参数调整带来更好的前景,同时也说明了一些需要解决的问题和今后的研究方向。
- 魏剑林王永初
- 关键词：混沌优化PID控制器参数优化
- 基于Backstepping方法的干扰量对Lü混沌系统的影响
- 2008年
- 选用高斯噪声作为干扰源,研究将随机噪声加入到积分环节前后被控Lü混沌系统受到的影响,以此验证控制器的鲁棒性,并设计了实验来验证论文中采用的加入非线性阻尼降低干扰量的方法,将混沌系统稳定到预期的轨迹,仿真结果证明了该方法的有效性。
- 洪少春魏剑林李钟慎
- 关键词：高斯噪声鲁棒性
- 基于主动Backstepping方法的永磁同步电动机混沌运动的控制
- 2009年
- 将主动Backstepping方法运用到永磁同步电动机的混沌系统中,则混沌系统中的任意点都可以稳定到混沌系统的目标周期轨迹中,从而达到对混沌系统的有效控制。根据永磁同步电动机的实际应用,该文设计了两个主动控制器,分别加到电动机的q-轴和d-轴。通过数字仿真表明该方法在永磁同步电动机混沌系统中应用的有效性和灵活性。
- 李钟慎魏剑林傅桂元
- 关键词：永磁同步电动机混沌控制
- 利用Backstepping方法的PMSM混沌运动的控制被引量：3
- 2009年
- 在张波等提出的混沌模型的基础上，采用Backstepping方法对永磁同步电动机的混沌运动进行控制．该方法是建立在Lyapunov稳定性的基础上的，选择适当的控制法则，将稳定或不稳定的平衡点引导到稳定的平衡点上来．数值仿真表明，当t→∞时，控制量ud和uq是有界的且是收敛的，说明该控制量是有效的．
- 李钟慎魏剑林王永初
- 关键词：混沌控制BACKSTEPPING方法永磁同步电动机LYAPUNOV函数
- 基于Backstepping方法的混沌系统控制的研究与应用
- 混沌现象是确定性非线性系统表现出的一种类似随机行为。混沌作为非线性科学的最重要成就之一，在过去的四十多年中得到普遍的重视和广泛的研究。近年来，如何应用混沌这种复杂现象成为人们研究的焦点，而混沌控制和反混沌控制正是这一研究...
- 魏剑林
- 关键词：同步电机混沌系统非线性系统
- 文献传递
