魏震
- 作品数：16 被引量：159H指数：8
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>
- 网络控制系统在线时延估计及其控制的综合研究
- 网络控制系统(NCS)是传统控制技术与信息技术结合的产物,它在各控制领域中已经得到广泛的应用.在NCS中,控制系统数据均通过网络来传输,这样势必产生网络时延.典型的NCS网络时延具有在较大数值范围内变化的特点,这给在设计...
- 魏震
- 关键词：网络控制系统在线时延估计最优控制
- 文献传递
- 可编程控制器之间的以太网通信被引量：7
- 2003年
- 介绍了基于以太网的PLC之间的通信 ,着重叙述了Allen -Bradley的PLC产品通过以太网通信来实现分布式控制的一个实例。并对Allen -Bradley、三菱。
- 魏震贾青
- 关键词：可编程控制器以太网通信PLC控制系统
- 面向对象模型的DeviceNet协议及其实现被引量：2
- 2002年
- 本文针对面向对象模型的现场总线DeviceNet进行分析,着重介绍其对象模型协议的实现,在此基础上,利用单片机系统完成DeviceNet设备原型。
- 魏震张敬辕谢剑英
- 关键词：DEVICENET协议现场总线网络协议CAN总线
- 一种实时以太网介质访问控制协议的时延性能分析被引量：22
- 2003年
- 本文提出一种新的基于持续竞争的实时以太网介质访问控制协议 ,该协议能够保证实时信号的发送有确定的最大时延 .在新协议下 ,如果检测到冲突 ,实时节点并不像普通以太网节点一样停止传输 ,而是坚持发送竞争信号 ,利用信道冲突通知非实时节点或者低优先级实时节点停止传输 ,把信道留给高优先级的实时节点 .而且该协议与普通以太网介质访问控制协议兼容 ,这样实时节点与普通以太网节点能共存于同一网络系统中互相通信 .文中详细描述了新型以太网介质访问控制协议 ,分析了实时信号的发送时延 。
- 沈钢魏震蔡云泽许晓鸣何星张卫东
- 关键词：以太网介质访问控制
- PLC中PID模块指令的应用被引量：13
- 2001年
- PLC控制系统最初被应用于对离散量的控制 ,随着技术的发展和实际工程应用的需求 ,PLC控制系统也开始用于对连续变量的控制。结合实际工程 ,对PID模块指令在Allen Bradley公司的PLC产品中的应用 。
- 魏震贾青
- 关键词：PLC控制系统可编程逻辑控制器
- 基于CANbus的分布式实时系统仿真平台被引量：11
- 2002年
- 分布式实时系统的理论分析沿用了实时任务调度理论中的结果,但在分布式实时系统中,为了满足系统中事务的实时性要求,不仅要合理分配每个结点中的任务的优先级,而且还要考虑网络数据帧的优先级。在对分布式实时系统进行研究中,软件的模拟忽略了实际中的不确定性,因此有局限性。本文着重介绍基于CAN总线的分布式实时系统仿真平台,包括其硬件和软件,并且介绍了一个利用此仿真平台所作的关于节点之间时钟差异的仿真实例。
- 魏震沈钢谢剑英
- 关键词：CANBUS分布式实时系统仿真平台任务调度
- 现场总线协议的对象模型被引量：13
- 2001年
- 面向对象的技术首先在软件开发中被成功应用。作为一种思维方式 ,把面向对象的概念用于对现场总线协议的定义和描述 ,可以带来许多的好处。这里不仅对面向对象模型的现场总线的通用概念作了描述 ,而且还结合DeviceNet和ControlNet ,对其在具体实现对象模型方面进行了简要分析。
- 魏震贾青谢剑英
- 关键词：面向对象现场总线协议工业控制网络协议
- DeviceNet总线应用层协议的实现被引量：31
- 2002年
- DeviceNet现场总线技术是一种先进的,直接用于与底层设备相连的总线技术,有着广泛的应用。文中分析DeviceNet面向对象的应用层协议技术,并利用单片机系统,实现对DeviceNet应用层协议核心的编制,完成了一种DeviceNet兼容设备的原型。
- 魏震陈旻谢剑英
- 关键词：现场总线DEVICENETCAN总线应用层协议
- 网络控制系统在线时延估计控制被引量：19
- 2003年
- 从网络控制系统的实际应用出发,在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计;在此基础上,运用最优控制为网络控制系统设计控制器。通过基于CAN总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。
- 魏震李长虹谢剑英
- 关键词：网络控制系统CAN总线
- 智能泵/阀控制器DeviceNet通信接口技术开发
- 谢剑英陈应麟王林陈旻张敬辕张戟魏震李旻智吕平宝
- 上海交通大学基于DeviceNet现场总线的智能设备为背景，设计了基于DeviceNet智能阀控制器接口设备。具有原创性和推广意义，其研究的内容为国际先进、国内首创，同时又是与工业界直接联系的项目。该智能泵/阀控制器现已...
- 关键词：
- 关键词：DEVICENET通信接口
