魏鸿磊
- 作品数：12 被引量：66H指数：5
- 供职机构：大连海洋大学更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 自动控制理论模拟实验系统
- 本实用新型公开一种自动控制理论模拟实验系统，包括PC上位机，其特征在于：所述的PC上位机通过USB通信线与控制器相连，控制器通过通信线与双轴驱动器相连，双轴驱动器控制第一步进电机工作，第一步进电机的工作端上连接有画线杆，...
- 魏鸿磊王宏策蔡卫国于靖博
- 文献传递
- 采用逐级配准和分值加权的指纹匹配算法被引量：6
- 2006年
- 为将2个细节点集高效而准确地配准,首先利用与细节点相关联的短脊线对细节点组合进行初选,然后采用局部特征结构匹配精选出5对细节点作为配准的候选对应点·在2个细节点集配准后的匹配中,针对采用弹性匹配算法经常出现的细节点错配的情况,提出根据匹配可信度对各匹配对的匹配分值进行加权处理,以降低其对匹配精度的影响·采用FVC2002公布的指纹库进行对比实验,结果表明该算法在匹配效率和准确性上都有明显的提高·
- 魏鸿磊欧宗瑛甘树坤张海东
- 关键词：指纹识别自动指纹识别系统特征结构
- 一种采用脊线特征的指纹模糊匹配方法被引量：1
- 2012年
- 针对目前指纹识别系统主要采用手指上细节点的分布来表征和匹配指纹,提出了一种采用指纹脊线特征的匹配算法,以提高细节点数量较少情况下的匹配精度.在特征提取阶段,通过脊线采样,只存储脊线采样点集以降低存储量;在匹配时,对欲匹配的两指纹利用细节特征配准脊线集,在重合区域内对两指纹脊线统一进行编码,通过编码的比较确定相似脊线;以相似脊线的相同位置编码为论域,以相同位置编码的相似程度为隶属度,建立衡量脊线相似程度的模糊集,采用加权平均法对多个相似脊线模糊集进行综合评判得到两指纹脊线总体相似度.最后将脊线匹配相似度与细节点匹配相似度进行加权融合得到两指纹最终的相似度.在FVC2004指纹库上的实验表明该算法能够有效提高指纹匹配的准确性.
- 魏鸿磊张文孝华顺刚
- 关键词：指纹识别指纹匹配
- 步进电机驱动机械手的控制系统设计被引量：6
- 2011年
- 设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制;利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同步控制。整个控制系统结构简单、可靠。
- 郭常有魏鸿磊陈浩
- 关键词：单片机步进电机可编程计数器
- 适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展被引量：1
- 2010年
- 水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。
- 蔡卫国汪静董利锋魏鸿磊
- 关键词：水下船体爬壁机器人
- 采用支持向量机的指纹图像分割被引量：11
- 2007年
- 提出了一种采用支持向量机分类的指纹图像分割方法。将指纹图像分块,并根据图像块的对比度特征进行初分割,以去除灰度变化较小的白背景块,对剩下的图像块提取方向偏差和频率偏差,并根据对比度、方向偏差和频率偏差三个特征分割出特征明显的前景块和背景块,采用支持向量机将经前两次分割不能判决的图像块分为前景和前景两类;采用形态学方法进行后处理以减少分割错误;为计算频率偏差,提出了一种新的频率计算方法。在FVC指纹库上对算法进行仿真实验,结果证明了方法的有效性。
- 魏鸿磊欧宗瑛张建新
- 关键词：指纹图像分割形态学支持向量机
- 一种基于神经网络的扇贝图像识别方法被引量：14
- 2014年
- 为了满足计算机视觉辅助下应用机器人进行扇贝自动分拣的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于神经网络的扇贝识别和分级方法。首先对图像进行灰度化处理,并用canny算子检测目标边界,然后用8-连通邻域追踪算法提取目标边界像素坐标,最后计算目标边界到中心点的平均距离及其绝对平均误差,并作为特征信息训练BP神经网络,实现对扇贝图像识别和分类。实验结果表明,该方法可以快速实现扇贝的自动识别和分级工作。
- 杨眉魏鸿磊华顺刚
- 关键词：图像处理特征提取BP神经网络
- 采用方向场配准和图匹配的指纹匹配算法被引量：2
- 2007年
- 提出一种新的指纹匹配算法.在配准阶段,引入局部方向场匹配,并结合局部细节点拓扑结构匹配以进行指纹对齐;在对齐后的匹配中,首先在两个指纹的细节点集之间进行弹性匹配,得到一个由匹配的细节点对组成的相似集,然后以相似集中的细节点做顶点,以各顶点之间的连线为边,为输入指纹和模板指纹组成对应的拓扑图进行图匹配;还引入了全局方向场匹配,并与细节点集匹配进行融合,以提高算法的精度.采用FVC 2002公布的指纹库进行对比实验,结果证明了算法的有效性.
- 魏鸿磊欧宗瑛张建新
- 关键词：指纹识别自动指纹识别系统图匹配
- 水下采捕装置运动姿态控制方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对水下采捕装置的平衡控制问题,首先确定水下采捕装置的运动姿态控制系统方案,包括单片机、陀螺仪和加速度传感器、输出驱动模块等硬件组成,通过单片机对采捕装置上陀螺仪和加速度计传感器的姿态数据进行采样,经过卡尔曼滤波处理、PID调节控制电机驱动器,从而对螺旋桨电机的速度控制,实现了采捕装置的平衡控制。
- 蔡卫国武立波李明智魏鸿磊
- 关键词：卡尔曼滤波PID调节
- 基于灰度特性的指纹图像分割算法被引量：21
- 2006年
- 提出了一种简便的指纹图像的分割算法,为可靠、准确地实现指纹自识别提供一种可行的方法.算法中通过合理的运用图像灰度特性,以较低的计算代价有效地解决了指纹图像分割问题.这种算法处理的效果好、运行速度快.实验表明,这种分割算法对于指纹图像的预处理是很有效的.
- 甘树坤欧宗瑛魏鸿磊
- 关键词：指纹图像分割预处理灰度特性
