黄令勇
- 作品数：22 被引量：118H指数：8
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 三频GNSS精密定位理论与方法研究
- 我国BDS系统的成功运行,使得三频GNSS导航定位技术得以真正实用。基于现有双频GNSS理论,研究和拓展三频GNSS定位技术,有利于进一步提高GNSS定位精度和效率。并且随着BDS的运行,可用导航卫星资源进一步增多,研究...
- 黄令勇
- 关键词：三频多路径效应周跳探测与修复精密单点定位
- 文献传递
- 规模化大地控制网平差的分布式计算方法
- 本发明涉及规模化大地控制网平差的分布式计算方法，可实现规模化大地测量数据的高效处理，使用方便，其技术方案为，控制网平差计算任务分解，利用现代观测技术手段获取的与大地控制网中空间分布的控制点位置信息相关的大量的距离、角度、...
- 吕志平崔阳陈正生黄令勇王宇谱吕浩
- 两种长基线模糊度解算方法在北斗三频应用中的比较被引量：6
- 2014年
- 以三频模糊度解算TCAR算法为基础,利用北斗三频实测数据,对比分析了基于TCAR算法改进后的电离层改正法和无几何无电离层组合法解算北斗三频长基线模糊度的效果。结果表明,两种方法均能提高长基线模糊度固定的准确性,且经一定历元数据平滑后均可实现长基线模糊度的快速解算,从而有利于实现长距离北斗三频精密快速导航定位。
- 黄令勇宁德阳吕志平崔阳吕浩
- 关键词：北斗三频
- Compass 三频载波相位快速单点定位
- Compass三频载波相位组合可以构造出波长较长、各误差较小的超宽巷组合，借鉴TCAR方法，利用拍频信号可以实时快速求解超宽巷模糊度，从而逐步精化站星距离，最终利用三频载波相位组合的虚拟观测值进行单点快速定位。 本文分...
- 黄令勇宋力杰刘毅锟
- 关键词：全球定位系统数据处理
- 三频GNSS电离层周跳处理被引量：26
- 2015年
- 在分析三频无几何无电离层组合特性的基础上,构造了3个线性无关的三频无几何无电离层组合作为周跳探测检验量,以解决电离层延迟活跃期时的周跳处理问题。为保证周跳修复的准确性,提出采用两次历元差分后的电离层残差值对周跳修复值进行验证与确认。通过高电离层延迟条件下的三频观测数据对本文算法进行了验证分析。试验结果表明,该方法可实现高电离层延迟条件下对周跳的探测与修复,并可适用于三频实时、非差导航定位的周跳处理。
- 黄令勇翟国君欧阳永忠徐广袖李凯锋黄贤源范龙
- 关键词：周跳探测与修复
- 基于矩阵变换算法的长基线多频模糊度快速解算被引量：4
- 2012年
- 由于长基线变换矩阵中的窄巷组合难以单历元固定模糊度,提出采用数据平滑方法对其进行改进,并利用北斗实测数据对该方法进行验证,实验结果表明:历元平滑后的矩阵变换能够实现长基线多频模糊度的快速解算,从而提高了长基线精密导航定位的效率。
- 黄令勇宋力杰王琰任雅奇
- 关键词：矩阵变换长基线北斗
- 削弱电离层影响的三频TurboEdit周跳处理方法被引量：24
- 2015年
- 针对电离层活跃期或磁暴发生时,现有三频周跳探测方法难以正确探测与修复周跳的问题,借鉴双频TurboEdit思想,提出了能够削弱电离层延迟影响的三频TurboEdit方法。该算法中的三频无几何无电离层码相组合和两次历元差分后的相位无几何组合,均能有效削弱电离层延迟对周跳探测的影响。随后利用三频实测数据对本文算法进行了验证,试验结果表明该方法能够消除电离层延迟影响,实现电离层活跃观测条件下动态非差周跳的实时探测与修复。
- 黄令勇翟国君欧阳永忠陆秀平吴太旗邓凯亮
- 关键词：周跳探测与修复
- 小波包消噪在Compass电离层三频二阶改正中的应用被引量：2
- 2012年
- 针对Compass电离层二阶改正存在的问题,提出利用小波包分析算法对观测值进行消噪,再进行三频二阶改正的方法。利用Compass仿真数据的试验表明,小波消噪算法能够大大削弱观测噪声,有利于提高Compass三频二阶改正的精度,增强其可行性和有效性。
- 黄令勇宋力杰王琰任雅奇刘毅锟宁德阳
- 关键词：COMPASS电离层延迟小波包分析消噪
- 多元总体最小二乘在三维坐标转换中的应用被引量：20
- 2014年
- 为解决总体最小二乘(TLS)解算三维坐标转换时旋转矩阵线性化导致解算精度降低的问题,提出了能够直接求解旋转矩阵的多元总体最小二乘(MTLS)模型。为了验证多元总体最小二乘坐标转换解算效果,设置了各种坐标转换实验,并与总体最小二乘法进行比较。分析了旋转角度和尺度因子对解算精度的影响,并根据实验结果得出了以下结论:在大角度及独立等权观测条件下,多元总体最小二乘坐标转换解算精度优于总体最小二乘,且算法简单无需迭代,能够实现任意尺度的坐标转换。
- 黄令勇吕志平任雅奇陈正生王宇谱
- 基于矩阵分解的平差解算方法研究被引量：1
- 2014年
- 首先分析了法方程稳定性对平差解算结果的影响。为减弱法方程对平差解算结果的影响,采用矩阵分解方法直接对系数矩阵进行矩阵分解,以求解最小二乘最小范数解替代原来最小二乘的法矩阵求逆运算,从而克服法方程求逆造成的解算稳定性差和病态性问题。实验分析结果表明基于矩阵分解的平差解算精度和可靠性较优。
- 冯遂亮宁德阳黄令勇徐广袖
- 关键词：法方程SVD分解最小二乘
