黄炯
- 作品数：13 被引量：45H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺文化科学更多>>
- 《自动控制基础》的CAI开发与实现
- 《自动控制基础CAI》是各大专院校自动控制类及其相应专业学生学习《自动控制基础》课程的计算机辅助教学课件。论文介绍了课件的总体结构设计,课件的硬件支撑系统,软件支撑系统,关键技术说明以及该课件的操作使用说明等。整个课件,...
- 吴晓蓓黄炯
- 文献传递
- 基于遗传算法的系统在线辨识被引量：13
- 1996年
- 首先介绍了一种基于自然选择和自然遗传学机理的全局搜索学习算法——遗传算法,并讨论了它在系统在线辨识中的实现,仿真表明,遗传算法能在线辨识时滞并收敛到全局最优。
- 黄炯邬永革李军王执铨
- 关键词：遗传算法系统辨识在线辨识参数估计
- 复杂工业对象的神经元控制被引量：2
- 1996年
- 本文针对复杂工业对象可能存在结构及参数变化的特点，提出了一种基于神经元的自学习控制器，利用改进的ＢＰ算法在线修正权值，该控制器不依赖于对象的数学模型，可适用于变阶衣时滞及变结构参数的场合，仿真显示系统具有较好的性能，具有明显的工程应用价值。本文还讨论了算法中常值参数的作用和选取方法。
- 黄炯李军王执铨
- 关键词：神经元控制
- 高精度伺服系统的神经元控制
- 针对伺服系统具有性能要求高及存在参数漂移、参数突变、可变时滞、扰动的特点,提出一种基于神经元的自学习控制器,利用改进的 BP 算法在线修正权值,该控制器对数学模型的依赖程度较低．仿真显示系统具有很好的鲁棒性,该方法具有明...
- 黄炯李军陆刘兵王执铨
- 关键词：伺服系统神经元
- 文献传递
- 嵌入式家庭防盗报警系统设计及CSMA/CA算法研究
- 家居防盗报警系统是智能家居系统的一个重要组成部分。针对传统防盗门窗的易被撬和无报警等缺点，本文研究和设计了一种基于ZigBee技术且运用GSM短信技术和多传感器技术的家居远程防盗报警系统。通过对入侵信息的采集和分析获取准...
- 黄炯
- 关键词：多传感器技术短信模块
- 文献传递
- 基于ZigBee和GSM的远程车辆防盗报警系统被引量：4
- 2013年
- 针对小区停车场车辆被盗和现今汽车防盗报警产品的短距离报警与低可靠性等缺点,设计了基于ZigBee和GSM的车辆防盗报警系统.该系统利用多传感器技术对停车场内的车辆实时监测,将报警信息通过短距离无线通信网络和GSM短信平台发送至车主和停车场管理室,实现了短距离无线数据发送和远程报警功能.
- 黄炯王志明
- 关键词：车辆防盗ZIGBEEGSM多传感器技术远程报警
- 基于ZigBee技术的智能防盗窗报警系统
- 2014年
- 针对传统防盗窗的不足以及有线方式传输的缺点,以S3C2410处理器为主控芯片,并以实时操作系统uC/OS-II为核心,利用多传感器采集报警信号,通过ZigBee短距离无线网络将信号发送至主控模块进行处理和分析,一方面经GSM网络以短消息形式将报警信息发送至用户手机,另一方面经RS485传输至物业上位机显示,设计并实现了智能防盗窗报警系统。
- 黄炯王志明
- 关键词：ZIGBEEGSM网络多传感器智能防盗
- 基于多传感器信息融合的机器人障碍检测和环境建模被引量：18
- 1997年
- 通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测．其中，环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构，较好地解决了计算速度和模型精度之间的矛盾；融合算法的设计是以推广的Ｄｅｍｐａｓｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论（ＤＳＴＥ）为基础，较好地解决了融合信息的相关性问题；所论及的系统和算法已在真实环境下经过测试，其有效性已被实验所证明．
- 邬永革黄炯杨静宇
- 关键词：机器人环境建模多传感器融合
- 一种嵌入式家庭防盗报警系统及其工作方法
- 本发明公开了一种嵌入式家庭防盗报警系统及其工作方法。该系统基于电动卷帘窗，包括电源模块、控制处理模块，以及与该控制处理模块连接的热释电红外传感器、反射式光电传感器、报警电路、通信模块、按键电路和指示电路。工作步骤如下：系...
- 王志明江俊杰郑健张宁黄炯王皓陈李文琛
- 文献传递
- 浅谈视觉检测技术在折弯机上的应用被引量：3
- 2012年
- 阐述了视觉检测技术的工作原理及其具有非接触、速度快、柔性好等特点,在把LAZERSAFE公司的IMG-100角度自动检测装置安装在折弯机床上的基础上,通过视觉检测系统获取折弯角度,以帮助工作人员校正折弯角度,并监控机床的运行,保证工作人员的安全。通过实验表明,该项应用对于产品品质的把控,起到至关重要的作用。
- 王志明佘杰黄炯王皓陈李文琛江俊杰魏雪梅张子东吴畏
- 关键词：机器视觉数控折弯机
