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万婷

作品数：24 被引量：1H指数：1
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇轮子
  • 8篇越障
  • 6篇电机
  • 5篇地表
  • 5篇地形
  • 5篇叶片
  • 4篇移动机器人
  • 4篇沼泽
  • 4篇山地
  • 4篇机器人
  • 4篇河谷
  • 3篇叶轮
  • 3篇圆筒形
  • 3篇切换
  • 3篇轴对称
  • 3篇自动切换
  • 3篇吸力
  • 3篇流体
  • 3篇机身
  • 3篇供电

机构

  • 24篇西南大学

作者

  • 24篇万婷
  • 23篇王宇俊
  • 23篇李君科
  • 20篇万能清
  • 20篇谭艳
  • 20篇李飞龙
  • 20篇葛耿育
  • 14篇胡翔
  • 14篇孙亚芹
  • 14篇韩强
  • 14篇方灿
  • 4篇胡豁生
  • 3篇何新强
  • 3篇谭兴军

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 11篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机体与联动机构交替切换的越障行走系统
本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动机构组成。该机体前后两端有折弯，机体的底部和前后两端折弯的外部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个...
王宇俊李君科万婷李飞龙葛耿育谭艳万能清胡豁生
一种分布式供电装置
一种分布式供电装置，由多个电池或电池组单元构成，协同向同一设备的各用电器供电的系统。该装置由控制器、控制信号通路、多个电池或电池组、多个用电器以及连接电池（组）和用电器的电源线路组成。每个电池或电池组只向一个用电器或者一...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
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多叶轮越障机构
本发明涉及一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统
本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动越障行走机构组成。该机体的底部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个联动越障行走机构组成。联动越障行...
王宇俊李君科万婷李飞龙葛耿育谭艳万能清胡豁生
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一种驱动轮组合机构
本发明所涉及的驱动轮组合机构是一种以多个轮子相互组合，共同作用驱动系统的装置。该机构包括机体和机体两侧安装的驱动轮。驱动轮在机体的两侧采用单侧双列布置形式，同侧的两列的驱动轮相互交错排列，而机体两侧的驱动轮则对称布置。也...
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一种多叶轮越障机构
一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所述多叶轮以...
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流体自动切换阀
本发明涉及一种流体自动切换阀，包括整个缸体及其内部装置。缸体的流体出口可以外接油泵等产生吸力的装置。其中在一个圆筒形缸体的上部圆中心有个流体出口，下部圆底上关于圆心轴对称的两个流体进口。流体进口管外接两个过滤网装置，可以...
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一种皮带轮合力驱动装置
本发明所涉及的新型皮带轮合力驱动装置是一种以多个小电机作为动力源的合力装置。该新型皮带轮合力驱动装置由电机(1)、动力皮带轮(2)、皮带(3)、被驱皮带轮(4)和驱动轴(5)组成。通过多个电机(1)的转动，多个动力皮带轮...
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基于双目视觉的运动物体三维轨迹重建研究
无论是在视频监控还是人机交互、物体跟踪测量、工业生产、医学监测、体育运动和军事研究等领域，都会涉及到运动目标物体的跟踪和定位，并且为了进一步对其行为进行理解，还需对其运动轨迹进行三维重建。基于视觉的运动物体的三维轨迹重建...
万婷
关键词：双目视觉摄像机标定三维重建
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一种驱动组合机构
本发明公开了一种驱动组合机构，该驱动组合机构由两个或两个以上独立供电的驱动模块组成，独立驱动模块由分离式电源、超声波电机驱动控制器以及超声波电机组成；所述的独立驱动模块中的超声波电机控制器输出端连接超声波电机；超声波电机...
王宇俊谭兴军何新强李君科万婷
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共3页<123>
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