万彦辉
- 作品数：62 被引量：191H指数：7
- 供职机构：中国航天更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用被引量：17
- 2007年
- 介绍了模糊PID控制算法的基本原理,给出了一种模糊PID控制器的设计方案,并应用以TMS320F2812DSP为核心的数字电动舵机控制系统对其进行了实验。实验结果表明模糊PID控制可达到无超调输出,稳态误差为0.45%,调节时间小于常规PID控制。
- 李全福万彦辉郭华
- 关键词：模糊控制模糊PID控制器电动舵机永磁直流电动机
- 捷联惯导系统陀螺安装误差的精确标定方法被引量：4
- 2003年
- 给出了一种实用的高精度捷联惯导陀螺安装误差标定方法。该方法利用了加速度计测角原理.测试出转台台面与转轴的非正交角,在陀螺的安装误差计算中消除了非正交角引起的误差,实际测试结果表明,安装误差的标定精度高达角秒级。该方法已广泛应用于多个捷联惯导系统的标定。
- 万彦辉裴听国秦永元
- 关键词：捷联惯导
- 一种基于角振动台的SINS加速度计通道频率特性测试方法被引量：4
- 2016年
- 提出一种针对SINS加速度计通道的频率特性测试方法。该方法基于角振动台的正弦摇摆运动,利用加速度计的外杆臂效应实现对加速度计通道的率特性测试。该方法的关键在于加速度计的外杆臂参数标定和杆臂效应误差补偿计算,采用该文章提出的频率内标定方法以及双子样补偿计算公式,能很好地解决这些问题。通过理论分析和实验数据处理表明,该方法能够实现加速度计通道的频率特性测试,测试精度主要取决于外杆臂长度的标定精度。该方法操作方便,具有一定的参考价值。
- 陈远才万彦辉张朝飞
- 关键词：捷联惯导系统加速度计频率特性杆臂效应
- 车载SINS/GPS/DR组合导航滤波器研究
- 2005年
- 文中提出了一种车载 SINS/GPS/DR 组合导航系统设计方案。针对车载系统工作环境中 GPS 信号易丢失和航迹推算误差较大的特点,选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。仿真试验证明:此方案可以充分利用各传感器的信息,保证了系统的精度,提高了系统的容错能力。
- 吉世涛万彦辉
- 关键词：组合导航系统信息融合联邦滤波器DR
- SINS通用高性能多路脉冲信号采集器的设计与应用被引量：1
- 2004年
- 阐述了应用于捷联式惯性导航系统 (SINS)中的通用高性能多路脉冲信号采集器的具体工程设计 ,提出了完成其主体功能的可编程逻辑器件 (PLD)详细设计方法。从时序仿真的结果和在试验板上的实测结果表明 :采用PLD设计技术的通用高性能多路脉冲信号采集器可同时对多路脉冲信号进行不丢脉冲的连续采集。
- 周成岩万彦辉裴听国
- 关键词：捷联式惯性导航系统可编程逻辑器件
- 数字滤波器在微机械陀螺系统中的应用被引量：12
- 2003年
- 给出了应用数字滤波技术改善微机械陀螺准确度的方法,提出了数字滤波器的设计方法,通过测试数据分析表明效果显著。
- 万彦辉裴听国戴世荣
- 关键词：数字滤波器
- 车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法
- 2004年
- 首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线。通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角ψD的方法,从而大大缩短了初始对准时间。仿真结果表明将该方法应用于车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的。
- 谢波裴听国万彦辉
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波可观测性激光陀螺
- 基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航被引量：3
- 2008年
- 计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点。在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法。由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算。最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值。
- 侯光涛万彦辉谢波周成岩
- 关键词：计算机视觉卡尔曼组合导航
- 捷联惯导工具误差仿真研究被引量：4
- 2004年
- 将蒙特卡洛法应用于捷联惯导系统的工具误差仿真研究 ,应用该方法可将各项工具误差进行综合研究 ,为系统精度预计和评估提供依据 ,便于对导航系统精度进行广泛的分析研究。
- 万彦辉裴听国秦永元
- 关键词：仿真
- 基于DSP的弹用电动舵机控制算法研究被引量：4
- 2008年
- 主要研究了基于DSP芯片的电动舵机控制系统的相关控制算法。同时还介绍了电动舵机控制系统的基本原理以及有关DSP芯片的特点。
- 李全福万彦辉
- 关键词：电动舵机DSP芯片
