于得水
- 作品数：31 被引量：42H指数：4
- 供职机构：青岛海洋地质研究所更多>>
- 发文基金：中国地质调查局地质调查项目国家自然科学基金海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室资助项目更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 超短基线定位系统在深拖探测中的应用被引量：11
- 2019年
- 作为水下探测设备的载体,深拖系统可长时间大范围的进行海洋调查,其水下位置的准确与否,将直接关系到探测资料的可用度。该文从深拖水下导航定位的关键技术问题出发,总结了适用于深拖系统的水下定位方法,重点介绍了具备高稳定度、高精度等诸多优点的超短基线声学定位系统。结合实例,阐述了超短基线定位工作原理、误差分析及数据处理方法,在拖曳系统匀速直线运动状态下,基于抗差自适应卡尔曼滤波算法对超短基线定位数据进行了处理,滤除了定位数据中的跳点,得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据。
- 单瑞董凌宇杜凯于得水于得水梅赛
- 关键词：超短基线卡尔曼滤波
- 一种海底甲烷气泡计数装置及计数方法
- 本发明属于海底甲烷探测技术领域。针对深海甲烷原位探测成本较高，将甲烷样品从海底提取上来再行检测的结果准确度低的问题，提供一种海底甲烷气泡计数装置及计数方法。该装置包括罩体，罩体内环绕通孔设置瓣形取样器，瓣形取样器向内闭合...
- 梅赛孙军张喜林赵钊于得水
- 文献传递
- 基于GNSS-RTK技术的高精度海岸侵蚀监测方法被引量：4
- 2019年
- 介绍了国内、外海岸带监测技术的发展历程及GNSS-RTK技术在海岸带侵蚀监测系统中的应用原理,根据海岸带地形特点,研究并实践GNSS-RTK进行海岸带监测的具体方法和步骤,通过对监测数据结果进行对比分析,证明GNSS-RTK技术是实现高精度海岸带侵蚀监测的合适方法。
- 于得水单瑞单瑞印萍梅赛
- 关键词：海岸带
- 欠驱动式深海潜器水下浮力变化量计算方法及控制方法
- 本发明涉及水下浮力控制技术领域，具体涉及一种欠驱动式深海潜器水下浮力变化量计算方法及控制方法。计算方法包括S1：计算海水温度变化对深海潜器浮力变化量ΔB<Sub>t</Sub>的影响。S2：计算海水盐度变化对深海潜器浮力...
- 李志彤于得水陆凯秦轲方中华单瑞
- 深海自主姿态调节取样系统及其姿态调节方法
- 本发明公开一种深海自主姿态调节取样系统及其自主姿态调解方法，所述取样系统包括取样装配架、取样器、电池舱组件、MCU主控组件、推动器组件以及倾角仪，倾角仪和推动器组件均与MCU主控组件电连接，所述推动器组件包括四组推动器，...
- 杨慧良陆凯单瑞杨源窦振亚虞义勇秦轲张世阳于得水
- 文献传递
- GPS-RTK技术在海岸侵蚀动态监测中的应用研究
- ＜正＞1.引言传统海岸侵蚀监测往往采用水准仪进行常规水准测量,该方法不仅效率偏低,且由于沿海地区缺少水准基点而不宜得到各监测剖面的绝对高程值。而GPS实时动态测量技术（RTK）可以实时地提供cm级的定位精度并且可以提供绝...
- 单瑞于得水周良勇印萍
- 文献传递
- 海洋离岸北斗遥测验潮装置的太阳能供电装置
- 本实用新型涉及海洋观测技术领域，特别涉及一种海洋离岸北斗遥测验潮装置的太阳能供电装置，包括太阳能板、电池组和智能充电管理芯片U121。本实用新型的海洋离岸北斗遥测验潮装置的太阳能供电装置，是专门为海洋离岸北斗遥测验潮装置...
- 梅赛于得水赵钊张世阳陈珊珊吕胜华刘长春
- 文献传递
- 单点GPS多普勒测速模型比较与精度分析被引量：14
- 2013年
- 讨论GPS单点测速的观测方程,重点讨论基于多普勒频移测速的两种方法,分析其误差来源及对测速精度的影响;然后用静态数据模拟动态测速试验,数据处理采用自编单点测速软件。通过对比分析表明,采用原始多普勒观测值进行测速时因接收机型号的不同,结果差异较大,较差者可达17 cm/s左右;而采用高频导出多普勒值进行测速的精度可以达到1 cm/s左右,甚至可以达到mm/s量级。
- 单瑞赵铁虎于得水杨源李攀峰
- 关键词：误差分析
- 基于船侧安装的换能器收放装置
- 本实用新型涉及一种基于船侧安装的换能器收放装置，包括支架I、支架II和测深杆，所述支架I和支架II固定在船侧的甲板上；支架II的顶端连接旋转帽，旋转帽可相对于支架II旋转，支架I在与旋转帽等高处设置可开合的卡槽；所述测深...
- 于得水秦轲李攀峰杨源单瑞齐君
- 文献传递
- 船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例被引量：7
- 2019年
- 近年来,船载水上水下一体化测量技术在海洋测绘领域发展迅速。该技术主要通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统等设备的集成,实现水上水下一体化无缝测量。以舟山册子岛区域为例,利用船载水上水下一体化测量技术,成功实现了水上水下一体化无缝测量,并完成了水深及地形成果整合,阐明该技术在应用中的优缺点,并探讨了船载水上水下一体化测量技术在海岸带地质调查的应用前景及发展方向。
- 张倩梅赛石波石波于得水于得水单瑞
- 关键词：实时动态定位三维地形三维激光扫描仪
