于雅慧
- 作品数：7 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于关节点变换的手势交互方法
- 本发明属于三维手势交互方法技术领域，具体涉及一种基于关节点变换的手势交互方法。本发明主要解决了现有三维手势交互方法存在所使用的设备昂贵和所得到的人手模型真实性差的技术问题。本发明利用采集点云数据时Kinect相机同步得到...
- 况立群魏元韩燮于雅慧
- 文献传递
- 一种三维点云数据的处理方法
- 本发明属于三维点云数据处理方法技术领域，具体涉及一种三维点云数据的精简处理方法。本发明主要解决了现有对三维点云进行精简的方法存在的三维物体表面特征保留不好、重建的效果不好和计算量大的技术问题。本发明利用采集点云数据时Ki...
- 况立群姚亚盼韩燮于雅慧
- 一种基于关节点变换的手势交互方法
- 本发明属于三维手势交互方法技术领域，具体涉及一种基于关节点变换的手势交互方法。本发明主要解决了现有三维手势交互方法存在所使用的设备昂贵和所得到的人手模型真实性差的技术问题。本发明利用采集点云数据时Kinect相机同步得到...
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- 基于DSP的运动目标实时检测自适应算法被引量：1
- 2014年
- 嵌入式系统中运动目标检测存在噪声影响大、实时性差的问题。采用TI系列的TMS320DM642设计了一种运动目标自适应检测系统。首先计算相邻帧图像差值的熵值,通过三帧差法自适应地提取目标。最后,将该算法移植到了DSP平台。实验结果表明,该算法能有效解决三帧差法中噪声干扰问题,而且实时性好。
- 高阳樊永生余红英于雅慧
- 关键词：TMS320DM642自适应
- 一种三维点云数据的处理方法
- 本发明属于三维点云数据处理方法技术领域，具体涉及一种三维点云数据的精简处理方法。本发明主要解决了现有对三维点云进行精简的方法存在的三维物体表面特征保留不好、重建的效果不好和计算量大的技术问题。本发明利用采集点云数据时Ki...
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- 文献传递
- 基于Kinect相机和改进ICP的三维物体重建被引量：5
- 2014年
- 针对三维物体重建过程中存在的配准精度差问题,提出一种改进的ICP算法。先利用动态设定的距离函数阈值,再利用高斯曲率相似性,去除错误匹配点对,在迭代结束后给出结果评价准则,提高ICP算法的精度。在使用Kinect相机采集到点云数据后,利用改进的ICP算法进行局部配准,将局部配准的结果应用于全局配准,得到完整的三维物体模型。实验结果表明,该算法配准精度高,能有效地应用于三维物体重建。
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- 关键词：迭代最近点动态阈值曲率
- 个性化人手渲染技术研究
- 近年来随着虚拟现实技术在科研领域的发展，其在现实生活中的应用也越来越广泛。如医学领域虚拟手术、制造领域的虚拟装配等。在这些应用中，均需要构造一个虚拟场景，使用真实手去控制虚拟场景中的虚拟手动作，因此虚拟手的逼真程度直接影...
- 于雅慧
- 文献传递
