代煜
- 作品数：85 被引量：147H指数：7
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
- 基于VMD与Hilbert谱的旋转机械碰摩故障诊断方法被引量：15
- 2018年
- 为了有效地诊断旋转机械中的碰摩故障,提出了基于变分模态分解(variational mode decomposition,简称VMD)与Hilbert谱分析的故障诊断方法。首先,利用VMD将碰摩故障信号自适应地分解为若干个不同频率段的本征模态函数(intrinsic mode function,简称IMF),并与集合经验模态分解(ensemble empirical mode dcomposition,简称EEMD)的处理结果进行对比分析;然后,在VMD分解的基础上,利用Hilbert谱对故障信号的时频特性进行分析。实验结果表明:与传统的频谱分析相比,该方法不但可以准确反映故障信号的频率成分,而且可以反映频率随时间的变化情况;与EEMD相比,该方法可以有效抑制模态混叠,更加准确地反映故障信息,从而验证了该方法的可行性与有效性。
- 赵岩朱均超张宝峰邵磊李季代煜
- 关键词：故障诊断旋转机械
- 一种基于光纤光栅的微创外科手术机器人三维力传感器
- 本发明提出了一种基于光纤光栅的微创外科手术机器人三维力传感器，主要由四对光纤布拉格光栅构成，并分别固定于沿空心玻璃纤维圆杆外壁周向凹槽内；光纤将光信号传导至信号处理模块，应力的数字信号由机械手的连接端引出。三维力传感器的...
- 代煜孙会娇张建勋
- 文献传递
- 一种能够感知待切削组织刚度和结构的智能手术动力工具
- 一种能够感知待切削组织刚度和结构的智能手术动力工具。其主要结构包括一个普通的手术磨钻、两个激光位移传感器和一台工业控制计算机。其工作原理：第一个激光位移传感器发出一束激光至磨头与磨钻的连接杆上，获取连接杆在磨削过程中的振...
- 代煜张建勋雪原
- 一种基于EthernetPowerlink的变参数PID运动控制器实现方法
- 一种基于Ethernet Powerlink的变参数PID运动控制器实现方法，属于以太网技术与运动控制相结合的技术领域。该控制器作为Ethernet Powerlink从站接收主站发来的期望位置信息，同时在FPGA采集实...
- 张建勋史建超代煜刘杰
- 文献传递
- 一种模拟人体呼吸起伏和软组织形变的实验平台
- 本发明公开一种模拟人体呼吸起伏和软组织形变的实验平台，包括底座、驱动器、仿骨骼层、阻尼器、弹簧和仿软组织层；底座的上表面设有矩形凸台，凸台的四个角分别设置垂直限位器插座，凸台中部设有驱动器安装槽；驱动器安装于驱动器安装槽...
- 张建勋孙健文夏光明代煜柯玮翔席睿
- 一种基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器
- 本发明提出了一种基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器，属于外科手术机器人技术领域。控制器顶层采用DSP28335作为主控制单元，负责控制整个治疗的流程，CPLD作为辅助控制单元，负责扩展DSP的IO接口，...
- 张建勋陈穗代煜郭蒙召
- 文献传递
- 一种基于FPGA的机器人模型算法实现方法
- 一种基于FPGA的机器人模型算法实现方法，通过FPGA的DMA IP核从上层处理器获得串行数据，通过串并转换模块获得主手操作臂三个旋转关节的角度信息，然后经过FIFO缓存传给机器人模型计算IP核，经过计算得到从手操作臂的...
- 张建勋张绕代煜
- 文献传递
- 陡脉冲发生器电路中杂散参数的分析和补偿被引量：4
- 2016年
- 在陡脉冲发生器电路中,杂散参数不仅影响输出波形,还影响着系统的稳定和电路元器件的安全.为了提高输出波形的质量,抑制输出脉冲的振荡,保证元器件长期可靠的运行,需要对电路中杂散参数进行有效的分析和补偿.本文通过对脉冲的实际输出波形进行分析,建立了陡脉冲发生器电路的杂散参数模型,总结出一种分析和补偿陡脉冲发生器电路中杂散参数的方法.模型的仿真结果精确地反映了实际波形,加入补偿环节后的电路实现了输出波形的无过冲.
- 吕东澔张建勋代煜
- 关键词：电路分析
- 基于铣削声实现骨铣削角度和深度监控的圆形麦克风阵列系统及方法
- 本发明提供一种基于铣削声实现骨铣削角度和深度监控的圆形麦克风阵列系统及方法，涉及手术辅助器械的技术领域，该系统包括一个有偶数个麦克风组件卡槽的麦克风夹具，在麦克风夹具两端分别有一个将其固定在刀具上的卡爪，每个麦克风组件卡...
- 张建勋孙健文夏光明代煜胡钧飞周紫琪
- 主从式手术机器人主手消抖方法被引量：2
- 2019年
- 针对实际操作中主手机械臂引入的抖动噪声,首先使用高精度加速度计对不同人不同时段的抖动信号进行采集并分析其特点,继而再根据抖动信号的先验信息设计改进型自适应带限多线性傅里叶拟合器(BMFLC).该方法使用覆盖抖动信号频率段的具有特定间隔的基频信号通过最小均方(LMS)算法拟合抖动信号,用以补偿手术操作中抖动信号的影响.针对抖动信号中幅值较高的频段,提出拟合器频带的稠密划分方法.实验结果表明,改进型BMFLC算法的补偿效果比标准型提高约10%.
- 姜紫阳代煜张建勋孙会娇
- 关键词：自适应滤波
