您的位置： 专家智库 > >

伍少昊

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇测量系统
  • 1篇单色仪
  • 1篇点光源
  • 1篇动力性
  • 1篇动力性能
  • 1篇整体刚度
  • 1篇三维测量系统
  • 1篇上臂
  • 1篇转角
  • 1篇桁架
  • 1篇桁架式
  • 1篇相机
  • 1篇立轴
  • 1篇截面
  • 1篇截面尺寸
  • 1篇交会
  • 1篇光谱
  • 1篇光谱辐射计
  • 1篇光谱仪

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇伍少昊
  • 1篇李士贤
  • 1篇朱正芳

传媒

  • 1篇光学技术
  • 1篇机器人
  • 1篇展望21世纪...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1995
  • 3篇1992
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
大型光谱辐射计研制中的几个问题被引量：1
1992年
本文是作者研制大型光谱辐射计中若干重要问题的初步总结。文中从理论和实践方面对光学系统、光栅参数的选取、狭缝形状和尺寸、波长扫描机构、入口出口系统以及装配调试等问题进行了简要的分析。这些分析和结论对类似的其他光谱仪器同样适用。
伍少昊李全臣朱正芳
关键词：光谱仪单色仪光栅
机器人准确度的相机交会式测量系统被引量：4
1992年
机器人的准确度是适应离线编程等应用要求而提出的.ISO 9283规定应对机器人进行准确度的检测;为了用误差补偿方法提高机器人的准确度,也必须测定机器人在其整个工作空间的绝对误差分布.但任何测试系统,如不以机器人的基座坐标定位,就无法实施准确度测量.本文首先提出了在相机交会式测量系统中,将测量坐标系与被测机器人机座坐标系精确对准的方法和装置,从而实现了 lSO 标准所要求的机器人绝对准确度的测量.
伍少昊
关键词：测量系统机器人
一种新型红外地球模拟器
红外地球模拟器是用于对红外地球敏感器做地面标定试验的一处测试设备。红外地球敏感器是守球卫星上的一种姿态测量部件，用于测量卫星本体与地球间的姿态偏差(星上的指地基准线与卫星地心连线间的角度偏差)，在通信卫星中它给星上天线提...
李士贤伍少昊
关键词：高轨道
文献传递
机器人上臂及手腕机构
一种机器人上臂及手腕机构，用于6自由度机器人。由上臂、手腕部分、电机和传动系统组成，其本身具有3个自由度。在可绕其自身纵轴轴承回转的上臂一端，安装具有2个自由度的手腕部分。手腕部分的两个自由度，由装在上臂另一端的两套相应...
伍少昊
文献传递
交会测量系统旋转式标定装置
本发明是用于机器人三维测量系统的标定装置，由立轴、可绕立轴旋转的框架及能在框架上移动和定位的点光源组成。与现有桁架式标定装置的区别在于旋转式标定装置中的标定点是由框架平面上位置不同的点光源绕立轴旋转后产生的。控制点光源的...
伍少昊
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0