关英姿
- 作品数：98 被引量：209H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 空间对接预捕获阶段的建模与仿真被引量：4
- 2000年
- 介绍了数控式对接机构对接的基本操作过程，建立了对接预捕获阶段仿真的数学模型，并给出了仿真实例。仿真结果表明，设计的控制系统控制效果良好。
- 关英姿康为民崔乃刚
- 关键词：数值仿真航天器
- 一种基于混合灵敏度的运载火箭子级返回大气层内飞行鲁棒控制方法
- 本发明提出一种基于混合灵敏度的运载火箭子级返回大气层内飞行鲁棒控制方法。该方法设计了以栅格舵为执行机构、考虑不确定性的运载火箭子级控制系统模型，给出了鲁棒控制器的求解流程，从而保证了火箭子级在大参数不确定条件下的稳定和保...
- 崔乃刚韦常柱琚啸哲李源关英姿
- 文献传递
- 低温背景红外场景模拟研究进展
- 红外场景产生器是红外成像制导半实物仿真中不可缺少的硬件设备之一。随着红外成像探测系统在卫星、深空探测器、空间反卫星武器中的广泛应用,低温背景的红外场景模拟越来越受到重视,发展非常迅速。热电阻阵列红外场景产生器被运用到低温...
- 关英姿康为民朱锴
- 关键词：电阻阵列
- 文献传递
- 一种垂直起降重复使用运载器的自适应容错控制方法
- 本发明提出了一种垂直起降重复使用运载器的自适应容错控制方法，包括以下步骤：步骤一：制导指令获取；步骤二：着陆段容错控制模型建立；步骤三：固定时间收敛扩张状态观测器设计；步骤四：非奇异快速终端滑模面设计；步骤五：自适应容错...
- 崔乃刚韦常柱张亮浦甲伦关英姿
- 文献传递
- 长波红外非制冷光学系统设计被引量：8
- 2008年
- 由于温度变化会导致红外光学系统的成像质量变坏,因此,对于工作环境温度在-45～60℃之间的长波红外折射光学系统来说,无热化设计成为光学系统设计的难点和关键。为研究不同的无热化补偿方式的特点,分别设计了基于光学被动式无热化补偿和基于机械被动式无热化补偿的两种长波红外非制冷光学系统,对比分析了两种光学系统的优缺点,给出了选择无热化补偿方法的基本原则。
- 关英姿康立新
- 关键词：红外系统无热化设计
- 飞行器在轨服务被引量：11
- 2009年
- 定义了在轨服务(OOS)的概念。介绍了OOS可实现的在轨检查、组装、更换修理、补给,以及轨道转移等功能,讨论了可扩展公共卫星平台、精确测量系统与控制软件、先进对接机构、燃料传输系统、先进机械臂系统,自主运行与管理等关键技术。阐述了OOS发展的需求与驱动因素,以及对飞行器设计中通用化与标准化、理念调整,以及可靠性与技术分配重构等的影响。
- 赵阳张大伟田浩关英姿
- 关键词：飞行器在轨服务
- 精密无级减光器的设计与实现被引量：4
- 2003年
- 精密无级减光器由大小棱镜、滚珠丝杠副、导轨、滑块、限位开关、步进电机组成,其光强调节原理基于朗伯定律.该装置以可编程控制器(PLC)为控制器,通过RS485通讯接口和PC/PPI电缆接收上位机的操作指令完成控制过程.它的结构精巧、可靠性高,能够实现的光强调节范围为0.0001-1.
- 关英姿康为民
- 关键词：可编程逻辑控制器步进电机
- 一种基于DSP的用于垂直起降飞行器制导控制的串口数据收发方法
- 本发明提出了一种基于DSP的用于垂直起降飞行器制导控制的串口数据收发方法，属于半实物仿真系统开发技术领域。所述方法包括：步骤一、开始启动串口数据收发；步骤二、参数初始化；步骤三、失能中断；步骤四、打开配置设备；步骤五、设...
- 韦常柱崔乃刚杨奔奔关英姿浦甲伦
- 文献传递
- 一种基于虚拟比例导引的运载火箭子级返回段精确制导方法
- 本发明涉及一种基于虚拟比例导引的运载火箭子级返回段精确制导方法，属于制导与控制技术领域。通过箭载GPS/INS导航量测获得惯性系下子级的位置、速度矢量，结合任务的期望目标落点位置、速度信息，计算虚拟惯性视线角速度在地面系...
- 韦常柱崔乃刚浦甲伦关英姿韩业鹏
- 文献传递
- 一种用于平衡障碍患者的康复训练机器人
- 一种用于平衡障碍患者的康复训练机器人，属于康复训练机器人。为了解决现有的平衡障碍康复训练机器人仅能实现6自由度的运动，运动空间有限，运动性能较差，患者所能体验的运动模式有限，运动幅度较小，无法达到深层刺激的问题。本发明包...
- 吴俊玉刘玉斌赵杰关英姿
