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刘一恒

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 7篇机械工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 10篇控制系统
  • 9篇机器人
  • 7篇伺服
  • 6篇机械手
  • 4篇调度
  • 4篇正压
  • 4篇天车
  • 4篇驱动器
  • 4篇组件
  • 3篇点云
  • 3篇电机
  • 3篇多关节
  • 3篇多关节机器人
  • 3篇以太
  • 3篇以太网
  • 3篇以太网交换
  • 3篇以太网交换机
  • 3篇手运动
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇伺服驱动器

机构

  • 37篇沈阳新松机器...

作者

  • 37篇刘一恒
  • 20篇徐方
  • 18篇曲道奎
  • 18篇褚明杰
  • 14篇陈廷辉
  • 9篇贾凯
  • 8篇杨奇峰
  • 8篇马庆
  • 6篇李学威
  • 6篇王韫
  • 5篇刘世昌
  • 4篇孙义田
  • 3篇王晓东
  • 3篇姜楠
  • 3篇杜振军
  • 2篇宋吉来
  • 2篇邹风山
  • 2篇沈德峰
  • 2篇周楠
  • 2篇李伟健

传媒

  • 3篇科技创新导报
  • 2篇现代制造

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 7篇2013
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机械手控制系统
一种机械手控制系统，包括：主控制板、脉冲板、用户IO板、系统IO板、用户IO接口板以及系统IO接口板。其中，脉冲板、用户IO板以及系统IO板通过总线与主控制板进行数据交互；主控制板处理脉冲板、用户IO板以及系统IO板的数...
邓德智褚明杰刘一恒曲道奎徐方李健
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集成调度系统的EFEM及其调度方法
本发明提供了一种集成调度系统的EFEM及其调度方法，通过把工艺处理工作站(Cluster tools)中起调度作用的工控机与EFEM的控制器结合，即EFEM的控制器由集成调度的EFEM工控机取代，使得EFEM具有良好的二...
曲道奎徐方贾凯褚明杰刘一恒刘世昌沈德峰陈廷辉
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一种适应粉尘环境的机械手
本发明涉及一种机械手，特别涉及一种适应粉尘环境的机械手。包括基座组件、大臂组件、小臂组件、末端组件、主动补压子系统、被动补气系统及被动保压子系统，其中基座组件、大臂组件、小臂组件及末端组件的外壳依次转动连接、且末端组件可...
刘一恒王韫马庆
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一种晶圆仓储控制系统
本发明提供了一种晶圆仓储控制系统，包括：晶圆立体仓库计算机，用以运行仓储控制系统软件；以太网交换机、货位状态采集PLC、协议转换模块、I/O模块，所述以太网交换机与所述晶圆立体仓库计算机相连接，同时与所述晶圆仓储控制系统...
邹风山徐方刘一恒宋吉来王磊陈廷辉
一种半导体加工设备的EFEM控制系统
一种半导体加工设备的EFEM控制系统，包括以太网交换机，通过网络通信接口挂载现场级设备和扩展设备，用于传输现场级设备调度信号；嵌入式控制模块，用于控制现场级设备调度和EFEM组件的工艺信息处理；通信接口，设于所述嵌入式控...
刘一恒贾凯曲道奎徐方褚明杰杨奇峰陈廷辉刘世昌
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一种晶圆仓储控制系统
本发明提供了一种晶圆仓储控制系统，包括：晶圆立体仓库计算机，用以运行仓储控制系统软件；以太网交换机、货位状态采集PLC、协议转换模块、I/O模块，所述以太网交换机与所述晶圆立体仓库计算机相连接，同时与所述晶圆仓储控制系统...
邹风山徐方刘一恒宋吉来王磊陈廷辉
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天车夹爪控制系统
本发明公开了一种天车夹爪控制系统，包括：上位控制器、伺服驱动器、伺服电机以及测距传感器。其中，上位控制器发送速度指令到伺服驱动器；伺服驱动器与伺服电机电连接，伺服驱动器将速度指令转换为控制电流；伺服电机与夹爪传动连接；测...
褚明杰曲道奎徐方李伟健李学威刘一恒
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机器人重定位方法及系统
本发明涉及一种机器人重定位方法，包括：对获取的三维点云进行过滤，滤除地面点云和噪声点云；计算过滤后三维点云中每个点的曲率，并将曲率小于设定阈值的点作为种子点集，利用区域增长的方式完成所有种子点的区域增长以构建分割点云；对...
潘鑫王晓东刘一恒田大吉姜楠宋健
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一种多关节机械手询零装置及方法
本发明公开了一种多关节机械手询零装置及方法，该询零装置，包括码盘、译码器、驱动器、通信模块及机器人控制器，译码器位置固定，码盘相对译码器转动，译码器将信息输出到驱动器中，通信模块设于所述的驱动器中，机器人控制器与通信模块...
杨奇峰徐方曲道奎褚明杰贾凯於晓龙刘一恒陈廷辉
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一种道岔控制板及其搬运天车道岔控制系统
本发明涉及自动控制领域，提出了一种道岔控制板，所述道岔控制板包括主控制部件、气动式道岔变换控制部件和电动式道岔变换控制部件。本发明还提出了一种搬运天车道岔控制系统。本发明解决了现有技术中可编程逻辑器件（PLC）作为道岔控...
刘一恒曲道奎徐方褚明杰杨奇峰董俊良
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