刘伟伟
- 作品数：13 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术发展基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程生物学更多>>
- 虚拟现实系统中力觉提示实验装置的研究与开发
- 本文的研究对象是交互式自行车仿真系统，其目的是开发出一套可模拟骑车时真实感受的仿真系统硬件平台。本论文讨论内容有：
1． 力觉提示在虚拟现实系统中的作用
通过对力觉提示的介绍，说明了力觉提示在虚拟现实系统中是不可缺少...
- 刘伟伟
- 关键词：虚拟现实单片机直流力矩电机
- 机电式虚拟力觉提示装置
- 一种机电式虚拟力觉提示装置，主要包括上位机、数字信号处理器、电流控制电路与控制电机，负载后轮外沿齿轮和控制电机轴上的齿轮相连接，电机轴上装有编码器将转速采样信号传送到数字信号处理器，电流控制电路包括PI闭环控制、电流放大...
- 殷跃红刘伟伟
- 文献传递
- 用于航天产品的三维装配工艺生成方法及系统
- 本发明提供一种用于航天产品的三维装配工艺生成方法及系统，所述系统包括：三维制造资源库构建模块，构建包含产品、工装、工具及辅料信息的三维制造资源库；三维装配工艺设计模块，根据构建的三维制造资源库进行工艺任务分解和工艺编制，...
- 褚学宁刘伟伟刘振华袁宝勋张磊
- 文献传递
- 虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计被引量：1
- 2003年
- 针对采用Stewart机构架构的六维动感平台 ,概述了该平台的应用背景、结构特点 ,对该平台进行了运动学建模 ,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求 ,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡 )的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性。
- 甘红胜殷跃红刘伟伟印松
- 关键词：虚拟环境虚拟现实运动仿真自行车
- Tecnomatix在火箭装配工艺设计及可视化输出中的应用被引量：9
- 2013年
- 首先,以Pro/E建立的三维模型为基础,构建了虚拟装配环境;其次,分别应用Tecnomatix的PD和PS模块进行了三维工艺的设计与仿真;应用Human模块进行了人机工程仿真,验证并优化了火箭某子级的总装过程;最后,开发了装配工艺可视化输出系统,实现了三维工艺文件的现场应用。结果表明,应用Tecnomatix软件进行装配工艺设计及可视化输出具有良好的效果。
- 刘伟伟褚学宁郭立杰
- 关键词：仿真
- 三维数字化总装工艺协同设计系统
- 本发明提供一种三维数字化总装工艺协同设计系统，至少包括总装工艺数据管理模块、总装工艺流程管理模块、总装工艺人员组织管理模块、总装工艺权限管理模块、总装工艺协同设计模块、总装工艺仿真与验证模块和总装工艺数据发布模块。本发明...
- 褚学宁张磊刘伟伟刘振华袁宝勋
- 文献传递
- 基于注意力引导的层次化行为识别研究
- 视频内容分析是人类视觉理解一个重要任务。视频人体行为识别作为视频行为检测、关系推理与内容深度理解的基础研究,一直以来都是计算机视觉领域的研究热点。早期可按照提取特征范围不同分为全局特征和局部特征方法;近年来按照深度学习在...
- 刘伟伟
- 深海未培养古菌芳烃和糖类代谢关键酶的研究
- 海洋是地球上巨大的有机碳库,其溶解有机碳的主要成分是易降解的碳水化合物,它和难降解的芳烃化合物一起均在海洋中分布广泛,相较于碳水化合物,芳烃更倾向于在深海沉积层积累。微生物降解是海洋有机碳沉降和参与碳循环的重要驱动力,尤...
- 刘伟伟
- 关键词：碳循环糖苷水解酶
- 机电式虚拟力觉提示装置
- 一种机电式虚拟力觉提示装置，主要包括上位机、数字信号处理器、电流控制电路与控制电机，负载后轮外沿齿轮和控制电机轴上的齿轮相连接，电机轴上装有编码器将转速采样信号传送到数字信号处理器，电流控制电路包括PI闭环控制、电流放大...
- 殷跃红刘伟伟
- 文献传递
- 虚拟现实中的力觉装置研究被引量：1
- 2004年
- 虚拟现实技术的关键是人和环境的"交互性",人在其中获得身临其境的感觉,力觉是其中一种。此文通过对用于骑车仿真虚拟现实系统的力觉提示装置的描述,介绍了一种实用、有效的力觉提示装置。
- 刘伟伟殷跃红甘红胜印松
- 关键词：虚拟现实DSP
