刘善增
- 作品数：147 被引量：267H指数：10
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程文化科学更多>>
- 一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法
- 本发明公开了一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，钢丝绳张力自平衡装置是左右对称结构，包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关。本钢丝绳张力自平衡装置...
- 张宁曹国华朱真才彭维红花纯利周公博彭玉兴李伟汤裕刘善增
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- 一种组合式直线运动装置
- 一种组合式直线运动装置，包括直线滑块部分、导向结构部分和驱动部分，直线滑块部分包括滑轨、滑块和平台，滑轨为直线型，滑块穿过滑轨与其相互配合连接，滑块上部为一水平面，且和平台水平贴合固定；驱动部分包括电机和同步带轮，电机竖...
- 孟德远李艾民杨晓东杨孝新肖鹿唐超权刘善增陈飞龚桂荣
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- 3-RRS柔性并联机器人的动力学建模与频率特性分析被引量：17
- 2008年
- 对3-RRS柔性并联机器人进行了动力学建模和频率特性分析,提出了一种空间柔性梁单元模型。基于有限元理论、运动弹性动力分析方法和Lagrange方程,建立了3-RRS柔性并联机器人的支链动力学模型,通过系统的运动协调关系将各支链组装在一起,得到系统的弹性动力学方程。在此基础上,通过仿真算例分析了系统固有频率与机构基本参量之间的关系。结果显示,系统固有频率与结构尺寸、截面参数和材料参量等之间都存在密切的联系。
- 刘善增余跃庆苏丽颖杨建新
- 关键词：柔性并联机器人动力学建模固有频率参量
- 超深立井双通道大载重摩擦提升系统及减小应力波动方法
- 一种超深立井的双通道大载重摩擦提升系统，包括井筒，井筒内设有偶数通道且并列形成前后两排，每一对前通道和后通道上方共用一摩擦轮，摩擦轮上的提升钢丝绳均匀分成根数相等的前后两部分；在摩擦轮和井筒之间的前提升钢丝绳和后提升钢丝...
- 曹国华王可朱真才周公博花纯利刘善增汤裕贾玉斌
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- 一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
- 本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法，包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机，前、后滚筒组组成的驱动系统，前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起，前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有...
- 曹国华白迎东朱真才彭维红花纯利周公博彭玉兴李伟冯世哲刘善增
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- 3-RC并联柔性机器人的动力学分析被引量：7
- 2008年
- 基于Bernoulli-Euler梁理论、有限元原理、KED方法和Lagrange方程,建立了3-RC并联柔性机器人的弹性动力学方程。在此基础上,利用Newmark积分方法对其动力学方程进行了求解,分析了3-RC并联柔性机器人的动力学响应和驱动杆件最大动应力的变化规律。这些内容,对进一步研究3-RC并联柔性机器人的动态特性、动力学优化设计、系统仿真和控制都具有重要的指导意义。
- 刘善增余跃庆杨建新苏丽颖
- 关键词：动力学分析动应力
- 一种施工立井悬吊绳与稳绳张力在线检测装置及方法
- 一种施工立井悬吊绳与稳绳张力在线检测装置与方法，装置主要由设在井架上的压力检测部分和设在井口地面的钢丝绳频率检测部分构成。压力检测部分主要包括固定在天轮井架上的斜面支座，固定安装在斜面支座斜面上的压力传感器，以及压力传感...
- 曹国华宴璐朱真才王彦栋彭维红王乃格王进杰刘善增沈刚张海翔
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- 一种柔索自适应导向轮及其导向方法
- 本发明公开了一种柔索自适应导向轮及其导向方法，属于矿井提升技术领域。导向轮包括，导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并...
- 曹国华贾玉斌朱真才周公博彭玉兴彭维红花纯利刘善增
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- 并联机器人的研究进展与现状(连载)被引量：14
- 2007年
- 并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术,是一类全新的机器人。引起了国际学者的广泛关注。论文根据掌握的大量并联机器人文献,对其构型、运动学、动力学、机构性能和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结,并指出了尚未解决的一些主要问题。
- 刘善增余跃庆杜兆才杨建新
- 关键词：并联机器人运动学动力学控制策略
- 一种超深提升系统多根钢丝绳的张力平衡装置
- 一种超深提升系统多根钢丝绳的张力平衡装置，包括端部轴承座、轴、行星轮、内嵌有一对外直齿轮Ⅱ的第一滚筒和内嵌有一对内直齿轮Ⅱ的第二滚筒；轴的两端分别安装一个端部轴承座，两个端部轴承座上朝向轴的一侧分别设有内直齿轮Ⅰ或外直齿...
- 朱真才曹国华张云长花纯利周公博彭玉兴李伟汤裕刘善增
- 文献传递
