刘寅东
- 作品数：15 被引量：40H指数：4
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 严在当严处 爱在细微中
- 2007年
- “爱学生,才能无怨无悔地投入;尽责任,将爱转化为对学生的引领;用智慧,点迷津于困惑。”包涵老师一句朴实的话语,总结出了辅导员工作的全部感受。从包涵老师的周记中。
- 刘寅东
- 关键词：周记以情感人
- 600MW超临界机组锅炉顺序控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 600MW超临界机组配备锅炉顺序控制系统包括有风烟系统、给水系统、疏水放气等系统。本文选择OMRON的型号为CPM2AH-S的PLC对锅炉的风烟系统、给水系统和疏水放气系统进行顺序控制设计,并用PLC仿真软件进行仿真试验,以保证可达到要求的顺序控制效果。
- 刘寅东
- 关键词：600MW超临界机组顺序控制可编程控制器
- 光伏电站巡检机器人电磁导航系统设计被引量：12
- 2017年
- 针对电磁导航巡检机器人转向控制精度的问题,提出一种基于传感器加权数据融合的转向控制策略。为了准确计算出巡检机器人的转向角度,利用8个在机械机构上对称分布的传感器进行信号检测,对传感器数据进行加权融合后获取机器人偏离导航线位置,给出了加权系数计算过程和位置-转向角度关系曲线。该方案计算量小,程序控制简单,非常适合在微控制器上进行应用。
- 兰建军李春来刘寅东
- 关键词：电磁导航控制策略加权系数
- 多媒体技术在“可编程控制器”教学中的实践与体会被引量：1
- 2009年
- 根据"可编程控制器"课程的特点,将多媒体技术引入课堂教学当中。实践证明,使用多媒体技术可以有效的优化教学手段,丰富教学过程,节约教学成本,提高学生学习的积极性,开阔视野,扩大知识面,提高课程的教学质量。
- 刘寅东门洪
- 关键词：多媒体教学课件教学质量
- 基于两级Smith预估的纯滞后系统串级模糊控制仿真被引量：6
- 2012年
- 在工业过程中,纯滞后系统普遍存在。针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统,对典型的PID串级控制系统加以改进,提出基于主副回路Smith预估补偿的串级模糊控制方法,在主副回路分别加入Smith预估器,并利用模糊控制器为主调节器。仿真结果表明,该种控制方法相比传统的PID串级控制方法具有更优的动态特性和鲁棒性。
- 刘寅东
- 关键词：纯滞后SMITH预估器
- “单片机原理及接口技术”课程建设与改革探讨被引量：4
- 2015年
- "单片机原理及接口技术"是机械制造及其自动化专业的一门重要学科基础课,该课程的改革和实践需不断深入,不断创新。本文从分析单片机课程教学现状存在的问题入手,从课程内容优化、实践教学创新、教学方法改革、考核体系完善及师资队伍建设等几个方面进行了论述,探讨了以就业为导向,以人才培养为目标的新形势下单片机课程的改革实践方向和采取的措施。
- 刘寅东
- 关键词：单片机课程改革教学方法改革
- 轮式移动机器人轨迹跟踪控制的参数化方法被引量：5
- 2009年
- 在轮式移动机器人控制系统状态空间模型的基础上,通过分析两轮独立驱动的移动机器人的动力学方程,给出轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的特征结构配置和模型参考理论提出一种轮式移动机器人轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器。仿真结果表明,提出的控制方案是行之有效的。
- 刘寅东张一龙姜亚萍
- 关键词：轮式移动机器人参数化方法
- 机器人视觉技术在活塞在线识别与分选中的应用研究被引量：2
- 2011年
- 提出一种机器人"手-眼"视觉分步动态目标定位方法,实验中保持摄像机图像平面与工作台平面平行并对摄像机的拍摄高度进行设定,最终将目标定位在图像的中心位置。在目标类型识别过程中,采用BP神经网络技术识别目标表面的字符,实现对目标类别的判定。这两种方法相结合,用于活塞的在线识别与分选,由活塞表面的字符信息及活塞定位信息引导末端执行器完成对活塞的准确分选。
- 焦圣喜江绛冯玉昌刘寅东
- 关键词：BP神经网络字符识别末端执行器
- ARCS动机设计模型在《微型计算机原理及接口技术》课堂教学中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对《微型计算机原理及接口技术》课程教学中存在的问题,将ARCS动机设计模型的思想引入到课堂教学中来。实践证明,该方法能激发学生学习兴趣,增加自信心,获得满足感,使学生在轻松愉快的气氛中掌握较难理解的知识点,对提高课堂教学效果有一定帮助。
- 陈丹丹门洪伦向敏刘寅东
- 关键词：课堂教学
- “集散控制系统”教学网站建设与实现
- 2015年
- 本文简述了"集散控制系统"课程特点,交代该课程教学网站开发设计的功能与特点。教学网站的使用,可以对传统的课堂教学起到重要的辅助作用,对学生自学能力的培养也有很大帮助。
- 刘寅东
- 关键词：集散控制系统教学网站网络教学
