刘瑞素
- 作品数：45 被引量：78H指数：4
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种制袋机
- 本实用新型涉及一种制袋机，其特征在于该制袋机包括机架、上烫压装置和下烫压装置，上烫压装置和下烫压装置上下对称安装在机架上；所述机架包括底座、左机架、中机架、右机架、第一传动齿轮、第一传动轴、第二传动齿轮、第二传动轴、第三...
- 刘瑞素刘亚男邢新闯叶协通刘凯王强刘玉川马国辉朱琳琳朱亮邓连超
- 文献传递
- 基于二维零件数控加工图形编程系统研究被引量：1
- 2008年
- 随着自动编程技术的迅速发展,各种新型数控编程系统不断出现。利用图形编程理论,针对数控线切割机床的加工特点,开发了一种基于二维零件数控加工的TXBCH图形编程系统,重点研究了系统中图素的概念、图素的定义方式和算法,并在此基础上开发出了相应的软件。通过三十多个不同类型零件的图形输入,验证了本文所开发的TXBCH图形编程系统的正确性。解决了中小企业由于费用问题不能购买大型数控编程系统的难题,加快了中小企业的自动化进程。
- 刘瑞素王喜社王喜社冯志明
- 关键词：线切割图形编程图素
- 网络支持的协同设计系统研究与实现被引量：1
- 2008年
- 网络支持的协同设计是现代CAD技术的发展趋势,异地的图形实时共享技术是协同设计系统的迫切需要。在分析了当前协同系统的协作框架基础上,利用AutoCAD提供的数据库反映器和Socket网络通信机制,以AutoCAD2002作为原型,Teamcenter作为协同设计平台,提出了一种基于Au-toCAD图形数据交换的协同设计思想,并依据此思想开发出了网络支持的SCADS协同设计系统。给出了系统的基本原理、总体结构和具体实现方法。通过直角坐标压盖机器人的协同设计实例验证了SCADS系统的正确性。
- 刘瑞素徐春杰段国林戴士杰李华
- 关键词：协同设计数据库并行工程图形数据交换
- CNC机床图形编程中二维零件的刀具轨迹算洁被引量：4
- 1999年
- ＣＮＣ（计算机数字控制）机床图形编程中，刀具轨迹算法最为关键．本文针对二维轮廓零件的加工特点，利用图形编程理论，提出了一种ＣＮＣ机床加工中二维零件的刀具轨迹算法：根据刀具偏置方向确定刀心坐标点，再采用零圆弧等距法得到二维零件轮廓的等距线．这种算法通用性好，算法简单．
- 刘瑞素王阳郭兰申
- 关键词：图形编程等距线刀具偏置刀具轨迹数控编程
- 产品协同开发中协同设计、协同配置等关键技术研究
- 全球化的市场竞争环境和信息技术的发展迫使企业采取与之相适应的产品开发模式，企业在更加专业化的同时加强了跨企业的分工与协作。本文用产品协同开发系统描述和表达分布式环境下的产品开发网络，重点研究了产品协同开发系统的工作方式、...
- 刘瑞素
- 关键词：产品协同开发协同设计公理化设计矩阵构造
- 文献传递
- 一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
- 本发明公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括上肩关节旋转组件、上臂旋转组件、肘关节屈伸组件、前臂旋转组件、腕关节屈伸组件、手臂整体旋转组件和手臂整体高度调节箱；上肩关节旋转组件与上臂旋转组件连接；上臂旋转组件与肘...
- 刘瑞素张芮叶协通唐海建王强刘凯
- 一种四连杆擦玻璃机器人
- 本发明公开了一种四连杆擦玻璃机器人，其特征在于该机器人包括四连杆组件、传感器组件、微型真空泵组件、气路、弹簧吸盘组件、电机组件、擦玻璃抹布组件和机架组件。本发明将传统的擦玻璃机器人吸盘在玻璃上的吸附移动改为攀爬移动，机构...
- 刘瑞素王强张芮刘凯叶协通
- 文献传递
- 一种间接驱动外骨骼上肢康复机器人
- 本发明公开了一种间接驱动外骨骼上肢康复机器人，包括上肩关节旋转运动组件、上臂关节旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂关节旋转运动组件、腕关节组件、机架和电机箱；电机箱位于地面上，机架与电机箱连接；上肩关节旋转运动组件与机架...
- 刘瑞素张东雷叶协通张芮唐海建
- 文献传递
- 一种上肢康复机器人
- 本发明公开了一种上肢康复机器人，包括平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件和辅助支撑组件、上肩关节组件和前臂组件；所述上肩关节组件与平肩关节组件连接，所述上肩关节组件与辅助支撑组件连接；所述平肩关节组件与立肩关节组件连接；...
- 刘瑞素朱琳琳王佳贵来全
- 文献传递
- 一种欠驱动型外骨骼康复机械手
- 本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件...
- 刘瑞素唐海建叶协通张芮
- 文献传递
