刘璐
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于行为控制的机器飞蛾程序的设计
- 2009年
- 本文首先概述了能力风暴个人机器人的硬件以及硬件原理,然后在交互式C语言的开发环境下进行编程,使能力风暴机器人具有人工生命。其程序设计基于行为控制的思想。
- 刘璐张毅
- 关键词：机器人人工生命
- 基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略被引量：1
- 2014年
- 针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果。
- 蔡军张毅洋匡仲琴王浩宇吴译旋刘璐陈运华
- 关键词：机器人足球
- 基于5VS5仿真机器人足球区域防守策略设计被引量：4
- 2011年
- 本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防守策略,达到较好的防守效果。
- 李敏李彬黄浩刘璐李瑞江孙纯兴
- 关键词：机器人足球区域防守
- 虚实融合网络效应测算及其爆炸属性分析
- 刘璐
- 异构多机器人系统的任务分配方法
- 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人...
- 张毅罗元李敏谢颖袁威蔡军仇国庆林海波徐洋刘璐
- 文献传递
- 基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现被引量：5
- 2014年
- 该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品。该医疗服务机器人具有一定的市场前景。
- 蔡军张毅刘璐黄浩陈运华洪洋匡仲琴王浩宇
- 关键词：模糊控制
- 异构多机器人系统的任务分配方法
- 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人...
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- 文献传递
