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刘秋生

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇遥操作
  • 3篇机器人
  • 2篇低功耗
  • 2篇低功耗设计
  • 2篇电路
  • 2篇电平
  • 2篇信号
  • 2篇信号衰减
  • 2篇手臂
  • 2篇肘关节
  • 2篇模拟电路
  • 2篇控制平台
  • 2篇唤醒
  • 2篇机器人遥操作
  • 2篇肩关节
  • 2篇功耗
  • 2篇功耗设计
  • 2篇关节
  • 2篇高电平
  • 1篇弹药

机构

  • 7篇北京理工大学

作者

  • 7篇刘秋生
  • 2篇王兴毅
  • 2篇张雷
  • 2篇王亚斌
  • 2篇黄强
  • 2篇刘扬

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2007
  • 2篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂
本发明涉及一种可以用于仿人型机器人遥操作作业的数据手臂机构。数据手臂机构是一个具有6个旋转关节的机械手臂，每个旋转关节都装有一个电位器作为角度传感器。该数据手臂具有重力补偿机构，可以在有操作者佩戴的情况下引导运动，也可以...
黄强张雷刘秋生王兴毅
文献传递
一种旋转弹药引信用自毁/自失能控制装置和方法
本发明公开一种旋转弹药引信用自毁/自失能控制装置和方法，包括：检测控制电路、传感器、主控处理器、电子发火/失能电路；其中，检测控制电路用于接收传感器的信号得到外弹道环境信息；主控处理器，用于根据外弹道环境信息，计算出弹药...
刘秋生李兆亮
具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂
本发明涉及一种可以用于仿人型机器人遥操作作业的数据手臂机构。数据手臂机构是一个具有6个旋转关节的机械手臂，每个旋转关节都装有一个电位器作为角度传感器。该数据手臂具有重力补偿机构，可以在有操作者佩戴的情况下引导运动，也可以...
黄强张雷刘秋生王兴毅
文献传递
一种分布式弹药引信感应通信与控制装置和方法
本发明公开一种分布式弹药引信感应通信与控制装置和方法，包括：目标探测模块、主控制器模块、安全系统模块、多个起爆控制模块；主控制器模块分别连接目标探测模块、安全系统模块、起爆控制模块，其中，目标探测模块、主控制器模块、安全...
刘秋生李兆亮
一种低功耗设计高电平唤醒电路
本发明公开了一种低功耗设计高电平唤醒电路，包括：电源、第一唤醒信号、第二唤醒信号、第一模拟电路及第二模拟电路；其中电源、第一模拟电路及第二模拟电路依次连接；电源，用于对第一模拟电路及第二模拟电路进行供电；第一模拟电路，基...
王亚斌姜冕程向群刘秋生吴学庆刘扬
仿人形机器人遥操作系统设计及相关技术研究
刘秋生
关键词：机器人仿生机器人仿人形机器人遥操作
一种低功耗设计高电平唤醒电路
本发明公开了一种低功耗设计高电平唤醒电路，包括：电源、第一唤醒信号、第二唤醒信号、第一模拟电路及第二模拟电路；其中电源、第一模拟电路及第二模拟电路依次连接；电源，用于对第一模拟电路及第二模拟电路进行供电；第一模拟电路，基...
王亚斌姜冕程向群刘秋生吴学庆刘扬
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