刘鲲鹏
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 永磁同步电机滑模控制研究被引量：14
- 2014年
- 永磁同步电机是一种强耦合、时变系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。为了优化速度控制性能,本文采用了一种基于滑模控制和扰动补偿的速度控制技术,这种方法在有效降低传统滑模控制带来的抖振同时能加快响应速度。实验结果与传统滑模控制进行比较,证明了该方法的有效性。
- 朱儒刘鲲鹏赵志锋王永
- 关键词：永磁同步电机滑模控制
- 基于离散采样数据的连续模型辨识
- 系统模型在现代控制理论中占有不可替代的地位。系统辨识是获取模型的一种重要手段。由于数字计算机的普及,传统的系统辨识更多地侧重于离散模型的辨识,而连续模型的参数具有物理意义,连续模型辨识可以直接处理非一致采样等问题,具有多...
- 刘鲲鹏
- 关键词：系统辨识频域辨识最小二乘法辅助变量法子空间法
- 文献传递
- 基于频响相角数据的频域子空间辨识
- 2016年
- 研究了利用频响相角辨识系统零极点的问题,给出了一种新的频域子空间辨识方法。该算法适用于频响幅值不可信而相角较为可信的情况。通过构造新的系统模型,将原系统频响相角信息转变为该系统完整的频响信息,构造其输入输出方程,通过子空间辨识得到新系统的状态矩阵,最终得到了原系统的零极点,该算法与矢量拟合法相比显著地减小了计算量,且在理论上不存在收敛问题。仿真实验证明,在处理频响相角数据的辨识问题时,该算法可以达到很高的精度,文中给出的物理实验也验证了它的准确性和实用性。
- 刘鲲鹏朱儒彭程梁青
- 关键词：子空间方法频域辨识
- 自抗扰控制技术在永磁同步电动机速度控制中的应用被引量：6
- 2014年
- 自抗扰控制技术因其响应快、鲁棒性强等优点而广泛应用。对于永磁同步电动机系统易受负载干扰及参数变化的影响,提出了一种改进的自抗扰控制器。在实际永磁同步电动机系统上进行实验,实验结果证明其与PI控制相比具有更快的速度响应和更小的波动。
- 朱儒刘鲲鹏崔恒彬王永
- 关键词：永磁同步电动机系统辨识自抗扰控制
