匡江传
- 作品数：6 被引量：77H指数：4
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- 基于模糊自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统被引量：47
- 2013年
- 针对永磁同步电机伺服系统要求高精度、快速响应及稳态性能好等问题,该文设计了一种新型永磁同步电动机模糊自抗扰位置伺服控制系统。首先,根据自抗扰与模糊控制原理,设计了模糊自抗扰控制器;其次,通过对位置速度环控制器的改进,使得在保持原自抗扰控制器特点的同时减少了可调参数,改善了系统控制性能,并在此基础上,对交轴输出方程进行分析,提出了一种新的位置环模糊自抗扰控制方案,在保证系统动态性能的同时,提高了抗负载扰动的能力;最后,通过仿真和实验验证,改进后的系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有很强的鲁棒性。
- 黄庆黄守道伍倩倩李孟秋黄科元匡江传
- 关键词：永磁同步电机伺服系统位置环模糊控制自抗扰控制器
- 基于模糊自抗扰控制的永磁同步电机调速系统研究
- 近年来，永磁同步电机因其结构简单、重量轻、体积小、损耗小、功率密度高以及恒功率运行时有较宽的调速范围等优点，广泛运用于数控机床、高精度伺服驱动、航空航天及航海等领域中。本文主要研究了基于模糊自抗扰的永磁同步电机矢量控制系...
- 匡江传
- 关键词：永磁同步电机调速系统
- 文献传递
- 基于变结构自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统被引量：5
- 2012年
- 设计了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰位置伺服控制系统。通过对控制器的变结构设计,使得在保持原控制器特点的同时减少了可调参数,并改善了系统控制性能;通过对交轴输出方程的分析,提出了一种新的位置变结构自抗扰控制方案,在保证系统动态性能的同时,提高了抗负载扰动的能力。仿真结果表明,改进后的系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有较强的鲁棒性。
- 周腊吾严伟匡江传
- 关键词：永磁同步电动机伺服系统位置环变结构控制自抗扰控制
- 基于模糊自抗扰的PMSM无速度传感器控制被引量：14
- 2012年
- 在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器控制系统中,为提高系统的鲁棒性和自适应能力,提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中,针对自抗扰控制器(ADRC)参数不便于实际操作和整定,引进模糊控制,结合各自的特点,给出了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制算法.视系统内、外扰动的总和为系统的未知扰动量,用新型自抗扰控制器来实现PMSM的无速度传感器控制.仿真表明,在不同的转速下,系统表现出很强的自适应能力和对系统扰动良好的鲁棒性,并且具有高精度的转速估计.实验验证了此控制策略在永磁同步电机控制领域的可行性和优越性.
- 黄庆黄守道匡江传张志刚李孟秋罗德荣
- 关键词：永磁同步电机自适应无速度传感器控制
- 不对称电压下PWM整流器的变结构自抗扰控制被引量：10
- 2014年
- 为抑制PWM整流器在不对称电网电压时的谐波功率以及负载扰动对直流侧电压的影响,提出了一种基于变结构自抗扰理论的新型电压控制方法。将自抗扰控制与变结构控制器相结合,设计了变结构自抗扰控制器。正负序电流环采用变结构自抗扰控制,以此来消除电流环的耦合对系统的扰动,并消除功率传输中的谐波分量。新型控制器在保持原自抗扰控制器特点的同时减少了可调参数,使得参数整定变得容易,改善了系统控制性能。仿真以及实验结果表明,此方法能够对输出电压快速并无超调的进行控制,并能有效抑制传输中谐波功率和负载变化对系统的影响。
- 黄庆黄守道陈泽远周滔滔马敏邹永匡江传
- 关键词：不对称电压PWM整流器电压定向变结构控制自抗扰控制器
- 基于变参数PI和模糊控制的直接转矩控制被引量：2
- 2011年
- 针对传统永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点,提出一种基于变参数PI和模糊控制的直接转矩控制方法,将传统直接转矩控制系统中PI速度调节器和滞环比较器分别用变参数PI速度控制器和模糊控制器代替。介绍了变参数PI和模糊控制的原理和设计方法,最后构建了改进后系统控制框图,并进行了实验验证,结果表明新系统具有更好的动、静态性能,减少了转矩和磁链的脉动。
- 石书琪周腊吾匡江传高志军
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制模糊控制
