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卞亚涛
作品数:
6
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
刘允才
上海交通大学电子信息与电气工程...
宋健
上海交通大学电子信息与电气工程...
赵旭
上海交通大学电子信息与电气工程...
赵旭
上海交通大学
孔庆杰
上海交通大学
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并行化实时无标记人体运动跟踪方法
本发明涉及一种并行化实时无标记人体运动跟踪方法,包括以下步骤:S1:在主处理器上根据初始人体姿态产生初始粒子并读取已经得到的边缘和前景数据;S2:将N<Sub>view</Sub>个边缘和前景数据传输到附属处理器上;S3...
卞亚涛
赵旭
宋健
刘允才
文献传递
基于主梯度方向特征的目标检测及姿态估计方法
一种基于主梯度方向特征的目标检测及姿态估计方法,步骤包括:在模板训练阶段,通过对多角度模板图片进行旋转和尺度变换,进而对得到的模板图片集求取二进制的主梯度方向描述集,然后通过模板聚类加快检测阶段的搜索速度;在目标检测阶段...
卞亚涛
魏超
孔庆杰
刘允才
文献传递
并行化退火粒子滤波
2013年
本文提出一种基于异构计算的并行化退火粒子滤波方法(P-APF),使用OpenCL框架实现了实时无标记运动跟踪任务。退火粒子滤波过程被分解成若干具有相应粒度的子任务。根据相应的并行度,每个计算任务被分配到标准或附属处理器进行处理,以充分利用OpenCL框架的异构计算能力。提出一种任务时延隐藏策略进一步减少时间消耗。在不同人体运动数据库的实验中,P-APF能在不降低跟踪精度的前提下实现实时处理。时间消耗随着粒子数或视角数目的增加基本保持不变,平均加速比为106。
卞亚涛
赵旭
宋健
刘允才
关键词:
并行化
异构计算
用于实时无标记运动跟踪的并行化退火粒子滤波
本文提出一种基于异构计算的并行化退火粒子滤波方法(P-APF),使用OpenCL框架实现了实时无标记运动跟踪任务.退火粒子滤波过程被分解成若干具有相应粒度的计算任务并根据相应的并行度将每个计算任务分配到标准或附属处理器....
卞亚涛
宋健
赵旭
刘允才
关键词:
异构计算
文献传递
并行化实时无标记人体运动跟踪方法
本发明涉及一种并行化实时无标记人体运动跟踪方法,包括以下步骤:S1:在主处理器上根据初始人体姿态产生初始粒子并读取已经得到的边缘和前景数据;S2:将N<Sub>view</Sub>个边缘和前景数据传输到附属处理器上;S3...
卞亚涛
赵旭
宋健
刘允才
并行化实时稠密体素重建方法
本发明涉及一种并行化实时稠密体素重建方法,包括以下步骤:步骤S1:在附属处理器上计算空间点坐标,前景概率图和空间点概率;步骤S2:在附属处理器上平滑空间点并生成体素;步骤S3:在主处理器上删除内部体素,更新重建范围;步骤...
卞亚涛
刘允才
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