卢惠民
- 作品数：106 被引量：270H指数：10
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种稳健的机器人足球场地标示线提取方法
- 设计并实现一种不依靠颜色分类结果的机器人足球场地白色标示线识别方法。机器人足球场地上的标示线是机器人完成自定位任务的重要特征,依靠颜色分类结果的白色标示线检测方法受环境光线变化的影响较大,尤其是场地光线不均匀的情况下很难...
- 刘斐卢惠民郑志强
- 关键词：机器人足球光照
- 文献传递
- 基于视觉的移动机器人自定位问题
- 自定位是移动机器人实现导航、运动规划等自主能力的基础。首先介绍基于视觉的移动机器人自定位方法的分类,然后介绍按照所使用的不同视觉特征信息进行的分类,并详细介绍近10年来移动机器人视觉自定位方法的主要研究进展,最后讨论其未...
- 卢惠民张辉郑志强
- 关键词：视觉移动机器人自定位视觉特征
- 文献传递
- 一种痕量爆炸物采样试纸自动进纸装置
- 本实用新型公开了一种痕量爆炸物采样试纸自动进纸装置，包括具有进纸槽的基座；所述进纸槽内设置有传送带组件，所述传送带组件用于进纸或退纸；所述传送带组件的上方设置有传感器，所述传感器用于检测所述传送带组件上试纸的位置；所述传...
- 曾志文陈柏良周智千李筱钟铮语尹启睿肖军浩卢惠民
- 文献传递
- 基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统
- 本发明公开一种基于行为树的地面目标物体自动抓取控制方法及系统，该方法步骤包括：S01.构建行驶规划系统、目标探测系统以及机械臂控制系统，分别连接至总控制器；S02.在总控制器中分别注册行驶规划节点、目标探测以及机械臂控制...
- 黄开宏肖军浩汪雪于清华曾志文卢惠民郑志强
- 基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究综述被引量：9
- 2012年
- 实现实时准确的可通行区域识别,是户外环境下移动机器人导航的重要组成部分。对基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究进行了综述,首先介绍了移动机器人视觉导航常用的视觉系统,并从障碍物检测、地形分类两个方面介绍了该问题研究的进展,最后对该领域的技术发展趋势进行了探讨。
- 朱效洲李宇波卢惠民张辉
- 关键词：移动机器人视觉障碍物检测
- 基于线性分类器的混合空间查找表颜色分类方法被引量：12
- 2008年
- 提出了一种基于线性分类器的混合颜色空间查找表颜色分类方法,该方法主要解决颜色查找表分类方法的区分能力受颜色空间选择、阈值确定等因素影响而难以区分近似颜色的问题。将模式识别中的线性分类器思想应用于颜色查找表映射关系的建立,并通过同时使用HSI空间与YUV空间的方法提高查找表对近似颜色的区分能力。实验结果表明,基于线性分类器的混合空间查找表颜色分类方法具有查找表建立原则简单、效果直观的特点,并且对近似颜色有较强的区分能力,适用于彩色图像的快速颜色分割。
- 刘斐卢惠民郑志强
- 关键词：线性分类器
- 一种基于PCB的GMI传感器探头及其制备方法
- 本发明公开了一种基于PCB的GMI传感器探头及其制备方法，GMI传感器探头包括PCB板和信号拾取线圈，所述PCB板上设有蚀刻形成的凹槽，所述凹槽中设有非晶丝，且所述PCB板上位于凹槽的两侧各设有一排过孔，所述信号拾取线圈...
- 徐明周宗潭郭善磁卢惠民肖军浩
- 文献传递
- 一种基于双检波放大原理的GMI传感器
- 本发明公开了一种基于双检波放大原理的GMI传感器，其包括：GMI探头信号输入通道，用来作为GMI探头信号输入的信号通道；参考信号输入通道，用来作为参考信号输入的参考通道；其中，参考信号分作两路，一路直接输出，另一路经过一...
- 徐明韩长林周宗潭唐景昇卢惠民
- 文献传递
- 基于认知搜索策略的多机器人源搜索方案生成方法及系统
- 本发明公开了一种基于认知搜索策略的多机器人源搜索方案生成方法及系统，本发明方法包括建立气体泄漏模型和传感器的探测模型；基于气体泄漏模型和传感器的探测模型，对泄漏源搜索过程建模；运用粒子滤波的方法表示泄漏源搜索过程中源项参...
- 陈彬季雅泰吕欣赵勇刘忠王锐王昊冉何华肖军浩卢惠民
- 辅助轮式升降越障机器人
- 本发明公开了一种辅助轮式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架于前后端的两侧部还分别装设有两个前辅助轮和两个后辅助轮，前辅助轮和后辅助轮位于前驱动轮和后...
- 徐晓红周发亮崔红娟吴国恒张伦王文浩陈徽鹏朱磊洪少尊卢惠民谢海斌王思宇杨启中王亚静
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