史剑光
- 作品数：24 被引量：15H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：创新研究群体科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 深海AUV入坞电磁锁紧与释放系统
- 本发明公开的深海AUV电磁锁紧与释放系统包括机座、喇叭口导筒、圆筒状导筒和安装在AUV外壳上的金属块、圆筒状导筒与机座紧固，圆筒状导筒一端的端面安装有位置传感器，圆筒状导筒的另一端通过连接件与喇叭口导筒的窄筒端相连，在喇...
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- 文献传递
- 自主水下航行器与海底观测网对接装置
- 本发明公开的自主水下航行器与海底观测网对接装置，包括自主水下航行器和对接站主体两部分。自主水下航行器包括固定在自主水下航行器主体上的第一卡箍、浮力圈和第一电能通讯腔以及套在自主水下航行器主体上的锥形保护套；对接站主体包括...
- 杨灿军史剑光卢正华
- 两摆动自由度AUV水下接驳站结构方案研究被引量：1
- 2017年
- 针对深海海底观测网技术发展的需求,将深海移动平台的动态、大范围观测与网络节点的静态、长期观测相结合,形成一个长期、实时的海洋环境立体观测网络,设计一种具有两个摆动自由度的水下接驳站,介绍其主体结构设计,并建立水下接驳站的拉格朗日动力学方程,分析调节重块对受到干扰后的接驳站恢复稳态的快速性的影响,同时进行仿真验证,并制作等比例缩放的接驳站样机模型进行水池试验。仿真和试验结果均表明,两自由度的水下接驳站的结构方案是可行的,可以适应不平地势、降低安装难度,并且增大调节重块的质量将有效增强接驳站的抗干扰性,减小接驳站受到干扰后偏离平衡位置的角度,加快接驳站受到干扰后的恢复到稳态的速度。
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- 关键词：AUV
- 深海AUV接驳平台的无线电能与信号传输系统
- 本发明公开的深海AUV接驳平台的无线电能与信号传输系统包括接驳平台侧部分和AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体，嵌入式PC控制器、全桥逆变器、初级谐振补偿模块以及同轴线装置的初级胶封线圈、接驳平台侧...
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- 文献传递
- 深海AUV对接平台朝向自动调节系统
- 本发明的深海AUV对接平台朝向自动调节系统，包括多普勒流速剖面仪ADCP、电子罗盘模块、喇叭筒、转向机构和转向控制模块；所述的转向机构包括托板、基座连接架、同轴线装置的水下电机、轴承固定外壳、顶部有法兰的电机转接轴、上端...
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- 水下非接触式通讯器
- 本发明公开的水下非接触式通讯器包括密封腔体，安装在密封腔体内的无线网卡、无线传输电路和电池，网卡天线从密封腔体的前端盖伸入腔体内与无线网卡相连，在网卡天线上套有耐压天线保护套，在密封腔体的后端盖上安装有水密接插件，无线传...
- 杨灿军史剑光卢正华
- 文献传递
- 一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统
- 本实用新型公开了一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，包括外侧转轴，上部轴承座固定板，上部滑动轴承座，内侧转轴，内侧转轴连接板，对接转接板，中间主轴，底部滑动轴承座，腔体上部连接板，腔体底部连接板，重块连接杆...
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- 文献传递
- 一种深海AUV入坞电磁锁紧与释放系统
- 本实用新型公开的深海AUV入坞电磁锁紧与释放系统包括机座、喇叭口导筒、圆筒状导筒和安装在AUV外壳上的金属块、圆筒状导筒与机座紧固，圆筒状导筒一端的端面安装有位置传感器，圆筒状导筒的另一端通过连接件与喇叭口导筒的窄筒端相...
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- 文献传递
- 混合型水下航行探测器
- 本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套...
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- 水下自主机器人接驳碰撞过程分析被引量：12
- 2015年
- 为了保证水下自主航行器(AUV)接驳过程的顺利进行,对一种新型喇叭状开口型接驳系统的接驳碰撞过程进行分析,从而为接驳系统的结构设计和参数选择提供依据.在详细分析AUV的水下受力状况和碰撞参数的基础上,在动力学分析软件ADAMS中建立仿真模型,并探讨喇叭口的形状、喇叭口和AUV导流罩的材质、AUV的推进力以及AUV的初始位置对接驳过程的影响.以顺利进入喇叭口、碰撞过程的最大碰撞力和从碰撞开始到接驳完成所用时间为衡量标准,进行多次仿真,发现:较小的喇叭口开口角度刚度小、阻尼系数较大、表面光滑的材质以及较小的偏距均有利于接驳过程的顺利进行,而推进力的变化对接驳过程的影响较小.通过比较AUV在碰撞开始前的不同初始位置和偏角下碰撞过程初始姿态下的试验结果和仿真结果,验证仿真模型的有效性.
- 史剑光李德骏杨灿军蔡业豹
- 关键词：ADAMS
