吴伟
- 作品数：18 被引量：47H指数：4
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究被引量：4
- 2004年
- 针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点 ,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法 ,实现控制器参数的在线自寻优。试验结果表明 ,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。
- 刘春芳吴伟吴盛林
- 关键词：遗传算法电液伺服系统参数优化
- 复合转子异步电动机的研究
- 1998年
- 研究一种新型复合转子异步电动机在调压调速系统中的应用。用二维非线性电磁场理论分析该电机电磁场分布，将电磁场有限元数值计算方法嵌套于电机的设计计算过程，分析变压后该电机的性能，理论值与实验值吻合较好。在风机、泵类负载的调压调速系统中应用前景广阔。
- 吴伟李德成
- 关键词：复合转子异步电动机转子电机
- 多传感器融合实现机器人精确定位被引量：14
- 2007年
- 提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为特征融合判定的依据,并且在传感器校准时,采用基于局部强度和消逝线的摄像机自动校准方法,提高了水平边界点的校准精度,从而使得角的精确度得到大幅改善,较为精确的二维多边形环境地图得以重建,为最终实现机器人的准确定位奠定了基础.
- 吴伟刘兴刚王忠实徐心和
- 关键词：数据融合机器人定位
- 实心转子异步电机端部系数研究
- 本文基于场路耦合有限元法设计了实心转子异步电动机,无需单独计算转子参数,考虑转子的速度效应、涡流效应及定转子材料的非线性，提出了一种端部系数计算公式修止端部效应的影响,从而避免求解三维非线性模型的繁琐,节约了计算机硬件资...
- 胡岩陈金哲吴伟
- 关键词：异步电机实心转子场路耦合有限元分析
- 文献传递
- 异步起动永磁同步电动机的转子槽漏抗计算被引量：1
- 2012年
- 转子槽漏抗是异步起动永磁同步电动机(LSPMSM)参数计算的重要部分。在电动机起动时,转子槽内集肤效应严重,这使得利用传统磁路法计算结果很不准确。为了得到在电动机起动过程中,受集肤效应影响的转子槽漏抗的精确解,在前人方法基础上对分层法进行改进,并推导出通用的计算公式。根据该方法对一台11 kW、4极的异步起动永磁同步电动机的转子槽漏抗进行计算,通过计算结果与有限元仿真结果和实验数据验证比较,证明改进后的方法较传统磁路法及前人的分层法在槽漏抗的计算精度上有较大提高,且较有限元计算更加快捷方便。
- 胡岩关朕吴伟
- 关键词：异步起动永磁同步电动机槽漏抗集肤效应有限元
- 基于视觉传感器的机器人定位算法研究
- 本文对基于视觉传感器的机器人系统定位中的摄像机标定、图像获取、图像预处理、图像分割、图像匹配及目标定位等模块涉及的新算法、新技术以及系统软件开发平台进行了比较全面的论述。针对该系统,对一些关键技术进行了深入研究:摄像机标...
- 吴伟荆树帅胡岩刘丽明
- 关键词：视觉导航特征提取
- 文献传递
- 基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统研究被引量：6
- 2014年
- 脉冲多普勒雷达(PDR)是一个超宽带雷达系统,不仅能探测目标位置,也可通过多普勒效应测量其径向速度。然而,传统的雷达信号处理技术与极限计算和典型无线传感器微粒上的存储资源不相匹配。利用小型脉冲多普勒雷达作为传感器节点,通过设计一个新的目标跟踪系统来探索脉冲多普勒雷达和微型无线传感器节点的兼容性。该系统由几个PDR传感器节点组成,来检测移动目标的存在和位置,一个基站节点用来收集传感器节点的检测数据,一个算法来估计目标的位置。结果表明该系统有较小的偏差,可实现目标跟踪。
- 吴伟于成龙
- 关键词：无线传感器网络移动目标跟踪传感器节点
- 基于四元数算法的智能轮椅MEMS惯性导航系统研究
- 本文提出将姿态更新算法中的四元数算法应用于智能轮椅MEMS惯性导航系统的多传感器中,以便解决现有在智能轮椅MEMS惯性系统中由于传感器较多而使计算量复杂、精度不高,并且导航系统的误差是由于随时间的积累而使得精度误差越积越...
- 王佳凤吴伟胡岩程桂娟
- 关键词：智能轮椅LABVIEW
- 文献传递
- 基于滑膜变结构控制的轮式机器人控制系统设计仿真
- 以轮式机器人上的永磁无刷直流电机的研究为研究对象。在此基础上,为了实现精确控制机器人速度和转向功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,传统PID控制过于依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差,实际生产现场条件下难以达到最优状态...
- 杨博吴伟
- 关键词：轮式机器人永磁无刷直流电机
- 文献传递
- 复合笼型转子异步电动机起动性能被引量：8
- 2012年
- 针对复合笼型转子参数随转差率变化导致电动机性能参数难以计算的问题,基于Ansoft MAXWELL有限元软件,建立考虑转子旋转、饱和、涡流效应的"场-路-运动"耦合二维有限元模型,直接计算电动机在不同转差运行下的磁场分布,进而计算电动机性能参数。分析了复合层不同材料和厚度的选取对电动机性能有一定的影响,为电动机的优化设计提供参考依据;通过对电动机性能参数动态变化过程的分析,验证了复合笼型转子结构设计的合理性;通过对比计算结果和实验数据,验证此计算方法满足工程精度要求。
- 胡岩刘涛吴伟
- 关键词：ANSOFTMAXWELL电阻率磁导率起动性能
