周奇勋
- 作品数：102 被引量：197H指数：8
- 供职机构：西安科技大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种非隔离式RCC直流变换器
- 本实用新型公开了一种非隔离式RCC直流变换器，包括依次连接的输入电路、RCC电路、稳压控制电路、过流保护电路和输出电路，输入电路与RCC电路之间连接有用于防止RCC电路磁饱和的磁复位电路，输入电路通过启动电路与稳压控制电...
- 周奇勋陶海莉张玉峰刘娜徐贵超李鹏博乔珺刘纪芳韩晨阳党政罗芳
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- 一种可调式过载保护装置
- 本实用新型公开了一种可调式过载保护装置，包括外壳、布设在外壳内的电子线路板以及安装在外壳上的拨码开关和显示器，电子线路板上集成有单片机、电流传感器模块以及存储器，单片机的输入端接有电流采集调理模块和电流限位模块，单片机的...
- 周奇勋张红曹浩翔黎文权李萌刘斌王侠辉范炜东王坤马存超
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- 押运车安全监控车载终端
- 本实用新型公开了一种押运车安全监控车载终端，包括微处理器模块和电源模块，以及与微处理器模块相接的异步通信电路模块和串口通信电路模块，微处理器模块的输入端接有噪声检测电路模块，噪声检测电路模块由依次相接的传声器、放大电路模...
- 周奇勋孟鑫荆雪
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- 一种电解水生成装置
- 本实用新型公开了一种电解水生成装置，包括电解槽和电解水控制系统，电解槽中安装有用于将电解槽内腔隔离成阴极区域和阳极区域的离子交换膜，阴极区域中设有阴极电极，阳极区域中设有阳极电极；电解水控制系统包括控制器模块、数据存储模...
- 周奇勋
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- 基于误差补偿的鲁棒型永磁同步电机模型预测控制方法
- 本发明公开了一种基于误差补偿的鲁棒型永磁同步电机模型预测控制方法，包括步骤：一、计算k时刻的dq轴电流预测值、定子磁链预测值和转矩预测值；二、获取k时刻的定子电流实际值、定子磁链实际值和转矩实际值；三、计算k时刻作用的电...
- 周奇勋刘帆陈硕孙文浩史柯柯张应星
- BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法被引量：2
- 2019年
- 无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检测,将连续两次检测值的差值作为特征量进行故障定位;根据定位结果,改变逆变桥功率管导通次序、导通时间,实现对电机两相短路情况下的容错控制,同时实现故障隔离。针对电机容错运行时转矩脉动较大的问题,采用H_PWM-L_ON调制方式并在换相时刻优化占空比,进行转矩脉动抑制。详细阐述电机两相短路容错控制策略的工作机理与换相过程,并对提出的四步换相容错控制策略进行仿真和实验,结果表明,电机容错运行时非故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.5倍,故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.25倍,转矩脉动增加20%,转速波动在5%以内。
- 周奇勋王坤王坤张玉峰
- 关键词：无刷直流电机两相短路故障定位
- 一种数据通信方法及其用于双余度电机测控的方法及系统
- 本发明公开了一种数据通信方法及其用于双余度电机测控的方法及系统，其数据通信方法包括步骤：一、通信协议设定，二、双循环并行数据接收处理；其双余度电机测控方法包括步骤：一、通信协议设定，二、数据采集及发送，三、数据接收处理；...
- 周奇勋李鹏博刘全龙郭山孟庆品陶海莉刘娜卢少亮徐贵超
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- 一种基于双向可控硅隔离型延时可控电路的实现方法被引量：2
- 2008年
- 介绍一种基于双向可控硅的延时可控关断电路,其延长时间可以人为设定,并且在延时结束后能够实现电路与电源完全隔离。仿真和实验结果证明,该电路工作良好。
- 魏建国黄中周勇周奇勋
- 关键词：延时双向可控硅
- 机器人关节电机的广义预测控制
- 2010年
- 机器人关节电机控制系统具有非线性和参数变化的特点,基于被控对象精准数学模型的传统控制方法难以对其进行有效的控制。以四足机器人髋关节电机为研究对象,首先分析了系统的机理,建立了被控对象的CARIMA(Controlled Auto-Regressive Integrated Moving Average,受控自回归积分滑动平均)模型;接着提出了一种基于复合神经网络的广义预测控制方法,即由LNN(Linear Neural Network,线性神经网络)和GPFN(Gaussian Poten-tial Function Networks,高斯基函数网络)构成的复合网络对被控对象进行在线辨识,广义预测控制器利用辨识的结果,多步预测,滚动优化,对四足机器人髋关节电机的角位移进行有效控制;最后假定系统存在Stribeck型非线性摩擦,在负载转动惯量缓慢变化和突变的情况下进行了仿真试验,结果表明,该方法具有较强的适应能力,体现了很强的鲁棒性,取得了令人满意的控制效果。
- 张举中李声晋卢刚周奇勋
- 关键词：参数变化非线性复合神经网络广义预测控制
- 一种计步运动鞋
- 本实用新型公开了一种计步运动鞋，包括运动鞋本体，运动鞋本体的鞋底夹层内设置有电子线路板，运动鞋本体的内侧面上设置有用于采集人体血管搏动信号的红外传感器，电子线路板上集成有微控制器、供电单元以及与微控制器相接的时钟电路和无...
- 周奇勋马存超张红王坤范炜东曹浩翔黎文权李淼李萌王侠辉刘斌
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