唐超
- 作品数：32 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种带翼飞行器竖立状态倾倒风速估计方法及系统
- 本发明涉及一种带翼飞行器竖立状态倾倒风速估计方法及系统，带翼飞行器竖立状态时，根据挡风防雨围挡装置的具体围挡方案确立气动分布分析工况；根据获取的气动分布分析工况，计算气动阻力系数压心及气动阻力系数；根据防风固定飞行器装置...
- 孙兵解海鸥万爽刘杰平李小艳赵建波孙健欧峰李波唐超李鑫闻悦陈亮张斌田晓旸
- 一种用于水平起降航天运载器质心控制的贮箱布局方法
- 一种用于水平起降航天运载器质心控制的贮箱布局方法，实现水平起飞航天运载器贮箱布局与推进剂消耗可控、可按需设计，解决此类航天运载器水平起飞、飞行过程中配平难度大的问题。通过采用此方法，实现飞行器质心落入控制期望的位置区间，...
- 陈亮张涛张化照王飞田晓旸袁园时米清张斌宋国莲唐超马婷婷韩鹏鑫欧峰乙冉冉崔娴娴
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- 一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法
- 本发明涉及一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法，包括如下步骤：(1)判断机械臂当前所处的工作阶段；(2)获取捕获目标位置，并计算目标速度；(3)判断是否满足捕获条件，如果是，则完成抓捕操作，如果否，则执行步...
- 焉宁张烽李扬申麟张旭辉高朝辉唐庆博陈蓉唐超
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- 空心阴极电荷交换方法及装置
- 本发明涉及一种空心阴极电荷交换方法，包括：构建空心阴极的仿真模型，并计算空心阴极的C‑V特性曲线和主要参数；根据预设空间任务确定空心阴极的多种地面试验设备；根据所述地面试验设备的参数指标进行空心阴极的地面试验；在所述地面...
- 张恒浩王书廷高朝辉王小锭唐庆博张霞唐超魏明
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- 一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法
- 本发明涉及一种多兼容性简易舵机加载测试工装及试验方法，所述测试工装包括台架、舵机安装支座、心轴、固定支座、加载弹簧；舵机的固定端与舵机安装支座的支耳用销轴连接，舵机的出杆端与心轴采用销轴连接，使得舵机呈准二立杆约束状态，...
- 李然欧峰张雨蒙范国臣闫旭晟韩鹏鑫褚光远张广春张晓帆袁园唐超马婷婷吴莉莉闻悦张璁
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- 运载火箭数据总线技术发展概述被引量：1
- 2013年
- 随着航天技术的迅猛发展,运载火箭1Mb/s的数据传输带宽已无法满足越来越大量的信息数据传输应用需求,发展高速数据总线势在必行。为适应新型运载火箭数据传输需要,通过对现今国内外航空、航天器应用的数据总线进行研究,对各类数据总线的性能和特点进行对比分析,并依据运载火箭控制系统的功能、性能要求,初步认为光纤通道总线是下一代运载火箭数据总线的首选,提出今后运载火箭应用光纤通道总线尚需开展的主要工作。
- 刘海光袁维佳唐庆博唐超
- 关键词：运载火箭数据总线光纤通道
- 一种基于多源视觉信息融合的空间零先验目标捕获方法
- 本发明提供了一种基于多源视觉信息融合的空间零先验目标捕获方法，针对空间零先验信息目标，通过双目视觉识别、匹配与三维重建方法可实现对目标整体及可抓取部位局部形态与位姿的测量；通过“固定位置双目视觉+运动位置单目视觉”复合测...
- 陈蓉申麟高朝辉焉宁张烽唐庆博唐超张恒浩
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- 一种基于主状态变量分离的降维仿真算法设计
- 2016年
- 针对异步信息融合算法中状态向量维数过多和推导出来的协方差维数过高而导致的计算量增大的问题,提出一种基于主状态变量分离的降维仿真算法,将组合导航系统中进行计算的状态变量进行分类,确定主变量和次变量,在保证系统精度要求的前提下减小系统的计算量,从而保证系统的实时性工作要求。仿真结果证明该算法在满足系统精度要求的前提下能够有效减少系统的计算量,满足系统的工程实时性要求。
- 张恒浩唐庆博唐超魏明刘丙利
- 关键词：降维组合导航
- 一种空间飞行器故障处理方法
- 本发明提供一种空间飞行器故障处理方法，包括满足相应故障条件时进入相应子时序进行处理，所述子时序包括：A、B、C、D、E和F，子时序E和F分别嵌套在C和D故障处理子时序中；在子时序执行顺序上，执行完A类故障处理子时序，就不...
- 李扬陈蓉王小锭焉宁唐超张烽吴海华何朔
- 文献传递
- 基于双目全景视觉的月面信息检测技术
- 本文通过对全景摄像机视觉模型的研究,建立适合于双目全景视觉系统的模型。针对全景视觉系统非线性特点的标定方法,基于迭代拟合和球投影,实现对全景视觉系统的快速标定。结合帧间差分法和背景差分法,实现实时化提取序列图片中的运动物...
- 唐超高朝辉唐庆博童科伟张霞王小锭
- 关键词：目标检测
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