喻厚宇
- 作品数：54 被引量：129H指数：6
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于距离和航向角偏差补偿的路径跟踪算法研究被引量：1
- 2019年
- 针对纯追踪算法在无人驾驶车辆高速行驶时路径跟踪误差较大以及不能校正车辆航向角的问题,提出一种基于距离和航向角偏差补偿的改进路径跟踪算法。以期望路径上离车辆质心最近的点为预瞄点,根据车辆当前位置和预瞄点间的距离偏差及车辆航向角与预瞄点切线角度的偏差,计算前轮转角控制量。建立了线性二自由度车辆动力学模型,将前轮转角作为车辆模型的输入,控制车辆平稳地跟踪期望路径。MATLAB软件中的车辆换道仿真结果表明:改进的路径跟踪算法在不同车速下比纯追踪算法的路径跟踪效果有了较好改善,且具有较好的鲁棒性。
- 陈浩喻厚宇喻厚宇
- 具有智能充电功能的车载电池监控装置
- 本实用新型涉及一种车载电池信息测量、充电装置。具有智能充电功能的车载电池监控装置，其特征在于它包括主程序控制模块、可控充电系统模块、电流采集子模块、电压采集子模块、温度采集子模块，主程序控制模块的ATMEGA8单片机的P...
- 李波黄妙华田哲文喻厚宇高怀张永良杨太安武秀文李伟
- 文献传递
- 基于最优滑转率识别的电动轮车驱动防滑模糊控制研究被引量：3
- 2015年
- 根据轮毂电机输出转矩可独立控制和易于测量的特点,提出了利用轮毂电机的转矩和角加速度来识别车轮最优滑移率的方法,并采用模糊控制的方法对各车轮滑转率进行控制以保证整车行驶稳定性。根据4轮轮毂电机独立驱动的高速电动轮试验车结构,在ADAMS中建立了其18自由度的整车动力学模型。通过Matlab与Adams的联合仿真,分析了采用该驱动防滑模糊控制方法时,车辆在低附着路面、高附着路面和对接路面上加速行驶时的行驶轨迹、各车轮滑转率和转矩分配,并与驱动防滑模型跟踪控制方法作对比,验证了该控制方法的有效性。
- 陶维辉喻厚宇黄妙华
- 关键词：驱动防滑模糊控制
- 四轮转向联动机构
- 本实用新型涉及一种车辆上的转向机构。四轮转向联动机构，其特征在于：它包括第一固定连杆(1)、第一传动连杆(2)、第二传动连杆(3)、第二固定连杆(4)，第一固定连杆(1)的一端与前转向车轮(10)固定连接，第一固定连杆(...
- 田哲文黄妙华李波喻厚宇许伍洲殷小霖徐保松李秀芬
- 文献传递
- 基于微课程的汽车设计课程线上线下混合教学模式研究与实践
- 2023年
- 微课程与线上线下混合教学作为高等院校教学研究领域的两个热点,已被越来越多的学科运用在教学实践中。微课程是实现线上线下混合教学的核心要素之一,课程组以汽车设计课程为切入点,通过创建微课程、搭建信息化教学平台,以提升学生学习的主观能动性和教学效果为目的,构建了包含课前、课中、课后教学模块以及全过程考评指标的线上线下混合教学模式。实践结果表明,在该教学模式下,学生自主学习的积极性、学习效率和教师教学体验感均有所提升,有利于实现教学目标。
- 杨莹喻厚宇黄妙华钟绍华孙胜男
- 关键词：汽车设计
- 集成驱动、制动、悬架和转向功能的一体化电动轮
- 本发明提出集成驱动、制动、悬架和转向功能的一体化电动轮，包括轮毂电机、制动器、轮内悬架、转向电机、电机悬挂装置、轮毂、轮辋、轮辐和轮胎，轮内悬架包括第二螺旋弹簧和第二减振器；电机悬挂装置包括第一螺旋弹簧和第一减振器；第二...
- 喻厚宇朱双龙黄妙华陶维辉
- 文献传递
- 商用车后轮转向控制方法及其装置
- 本发明公开了一种商用车后轮转向控制方法，包括以下步骤：当接收到用户发出的转向信号时，获取车身的当前倾角值和当前车速值；判断当前车速值是否小于安全车速阈值；如当前倾角值小于安全倾角阈值且当前车速值小于安全车速阈值，则获取方...
- 黄妙华周洲喻厚宇廖长英
- 文献传递
- 转向和回正双功能液压缸
- 本发明公开了一种转向和回正双功能液压缸，包括缸体、活塞杆、大套筒、小套筒、第一对中活塞以及第二对中活塞；缸体的油腔通过隔壁分割为对中缸和转向缸，缸体上分别开设有第一油液通道、第二油液通道、第三油液通道、第四油液通道以及第...
- 黄妙华周亚鹏陶冶喻厚宇
- 电动轮车直接横摆力矩H∞控制
- 本文以四轮独立驱动电动轮车为研究对象,利用左右轮纵向力差实现其直接横摆力矩控制,以改善汽车横摆角速度响应。同时,采用H控制抑制参数摄动和模型摄动等不确定性因素确定左右轮纵向力差,以提高直接横摆力矩控制的鲁棒性。方向盘角阶...
- 喻厚宇
- 关键词：直接横摆力矩控制H∞控制
- 文献传递
- 用于商用车的后轮转向驱动桥
- 本实用新型公开了一种用于商用车的后轮转向驱动桥，包括桥体、分别位于桥体两端的左转向节和右转向节、分别固定于左转向节和右转向节上的两转向节臂和两梯形臂，以及连接两梯形臂的后转向横拉杆；左转向节和右转向节分别与两后轮的轮毂固...
- 黄妙华陶冶童小伟喻厚宇陶胜飞周洲
- 文献传递
