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姚先启

作品数：2 被引量：15H指数：2
供职机构：西南交通大学信息科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆问题
  • 1篇设计语言
  • 1篇逆问题
  • 1篇机器人操作器
  • 1篇机器人语言
  • 1篇操作器
  • 1篇程序语言

机构

  • 2篇西南交通大学

作者

  • 2篇姚先启
  • 2篇戴齐

传媒

  • 2篇机器人

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1989
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解解法被引量：3
1989年
本文提出了一种新的求解操作器运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合.文中结合 PUMA 操作器对该解法作了具体阐述.
戴齐姚先启
关键词：机器人操作器运动学逆问题
机器人程序设计语言被引量：12
1997年
本文回顾了机器人程序设计语言的发展历史，概述了机器人语言的特点，并着重介绍几种主要的机器人语言。
戴齐姚先启
关键词：机器人语言程序语言机器人
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共1页<1>
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