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孙亮
作品数:
25
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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理学
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合作作者
王金伟
北京科技大学
李鹏
北京科技大学
王宇
北京科技大学
王俊
北京科技大学
邢珊珊
北京社会管理职业学院
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孙亮
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1997
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基于声发射数据和应力数据确定岩石裂纹起裂应力的方法
本发明公开了一种基于声发射数据和应力数据确定岩石裂纹起裂应力的方法,属于岩体损伤预测技术领域,具体为:获取原始声发射和应力数据,记录峰值应力并进行平滑化处理;计算声发射曲线上每个数据点的位移常数;通过位移常数得到变换后的...
李鹏
王宇
孙亮
李军
王金伟
存在输入饱和的不确定机械臂固定时间轨迹跟踪控制方法
本发明提供一种存在输入饱和的不确定机械臂固定时间轨迹跟踪控制方法,能够克服机械臂控制输入饱和效应和不确定性的影响,提高系统的鲁棒性。所述方法包括:建立带有粘性摩擦项的n自由度旋转关节刚性机械臂系统的动力学方程;根据建立的...
孙亮
王智冬
文献传递
一种图像增强方法及装置
本发明提供一种图像增强方法及装置,能够使得增强后的图像从色彩方面有所改善,更接近专业图像色彩,且能够大大降低训练过程的计算复杂度。所述方法包括:建立基于单域数据集的循环生成对抗网络,其中,循环生成对抗网络包含生成器和判别...
孙亮
王姝丹
固定翼无人机集群分布式固定时间编队跟踪控制
2023年
为实现固定翼无人机集群对理想编队构型的跟踪,研究了执行器存在未建模动态和不确定性的无人机集群系统的固定时间编队跟踪控制问题。首先,建立了无人机集群的三自由度运动学模型。其次,基于一种收敛时间独立于初始条件的固定时间终端滑模,设计了分布式固定时间编队协同跟踪控制器,利用控制器中的鲁棒项补偿外部扰动,通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的固定时间稳定性。最后,对所设计的控制器进行了数值仿真验证,仿真结果表明:所设计的控制器能够使无人机集群在固定时间内组成理想编队构型,同时系统具有鲁棒性。
田霖
孙亮
关键词:
编队控制
滑模控制
基于多源异构数据融合的硐室安全分析方法
本发明公开了基于多源异构数据融合的硐室安全分析方法,通过f环节完成硐室指标值组的初步处理,然后通过g环节‑模糊处理方法、LSSVM环节‑最小二乘支持向量机模型以及ELM环节‑超限学习机从多源角度对硐室指标数据预测,并将预...
李鹏
孙亮
王金伟
王宇
双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统
本发明提供一种双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统,该方法包括:基于牛顿‑欧拉法,分别建立两刚体的位姿动力学方程;根据建立的两刚体各自的位姿动力学方程以及两刚体的特征点间的相对位姿和相对速度,建立考虑模型不...
孙亮
王俊
文献传递
基于多源异构数据融合的硐室安全分析方法
本发明公开了基于多源异构数据融合的硐室安全分析方法,通过f环节完成硐室指标值组的初步处理,然后通过g环节‑模糊处理方法、LSSVM环节‑最小二乘支持向量机模型以及ELM环节‑超限学习机从多源角度对硐室指标数据预测,并将预...
李鹏
孙亮
王金伟
王宇
KR法和单喷法脱硫工艺在迁钢的应用
2018年
文章介绍了KR法和单喷法脱硫工艺的原理以及其在迁钢公司的应用实践,重点对比了2种脱硫工艺的脱硫剂消耗、脱硫周期、脱硫率、一次脱硫命中率、扒渣量、温降、转炉冶炼回硫量以及运行成本。结果表明,KR法在脱硫周期、脱硫率、一次脱硫命中率、扒渣量、转炉冶炼回硫量和运行成本等方面优势明显,大中型钢铁企业宜用KR法脱硫工艺。
宿忠山
孙亮
孙亮
整顿收费环境 加强学校收费管理工作
1997年
王琨
于建源
孙亮
关键词:
收费环境
经济活动
社会主义市场经济体制
学校收费
办学经费
双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统
本发明提供一种双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统,该方法包括:基于牛顿‑欧拉法,分别建立两刚体的位姿动力学方程;根据建立的两刚体各自的位姿动力学方程以及两刚体的特征点间的相对位姿和相对速度,建立考虑模型不...
孙亮
王俊
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