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孙凌宇

作品数：212 被引量：167H指数：7
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省应用基础研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 157篇专利
  • 48篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 63篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 7篇文化科学
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇核科学技术
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 99篇机器人
  • 34篇爬壁
  • 29篇爬壁机器人
  • 27篇履带
  • 25篇电机
  • 21篇移动机器人
  • 21篇关节
  • 18篇自适
  • 18篇自适应
  • 17篇柔性关节
  • 15篇悬架
  • 15篇刚度
  • 13篇变刚度
  • 11篇减震
  • 10篇机器人平台
  • 9篇小腿
  • 8篇图像
  • 8篇轴承
  • 7篇移动副
  • 6篇前轮

机构

  • 211篇河北工业大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇河北工程大学
  • 1篇上海发电设备...
  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中广核研究院...

作者

  • 211篇孙凌宇
  • 124篇张明路
  • 110篇张小俊
  • 42篇张建华
  • 33篇李满宏
  • 17篇吕晓玲
  • 15篇高春艳
  • 11篇王洋
  • 11篇史延雷
  • 8篇孙立新
  • 8篇万媛
  • 6篇周围
  • 6篇杨泽青
  • 6篇杨培
  • 6篇王永奉
  • 6篇张浩
  • 6篇肖艳军
  • 5篇李辉
  • 4篇宋孟军
  • 4篇张建华

传媒

  • 6篇制造业自动化
  • 4篇机械设计
  • 3篇计算机集成制...
  • 3篇应用激光
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇计算机仿真
  • 3篇科学技术与工...
  • 2篇电子测量技术
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇实验技术与管...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇工具技术
  • 1篇河北工业大学...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 12篇2024
  • 31篇2023
  • 9篇2022
  • 12篇2021
  • 15篇2020
  • 25篇2019
  • 19篇2018
  • 16篇2017
  • 20篇2016
  • 9篇2015
  • 10篇2014
  • 12篇2013
  • 7篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
共 212 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构
本发明为一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构，包括悬架底板，该悬架底板上配合装设有电机减速器、L型支座、联轴器、输出轴、车轴用轴承座、减震装置；所述电机减速器通过联轴器与输出轴的一端相连，输出轴的另一端与一麦克纳姆轮...
吕晓玲梁林张明路孙凌宇
基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统
本实用新型涉及一种基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统，其技术特点是：包括系统主机、视觉感知系统、力觉感知系统和执行系统，执行系统包括机器人和机器人控制器，力觉感知系统、视觉感知系统通过数据线与系统主机相连接，系统...
张建畅谢博城孙凌宇张小俊
文献传递
一种主被动变刚度独立悬架支撑机构
本发明涉及一种主被动变刚度独立悬架支撑机构，其特征在于该机构包括导轨、滑块、横向支撑固定件、凸轮盘、凸轮、被动变刚度支撑件、编码器、编码器固定件、同步带、同步带轮、拉簧长固定件、拉簧、直流伺服电机、电机安装座、齿条、齿轮...
吕晓玲郭世卿张明路孙凌宇
文献传递
基于STM32的综合实验平台设计被引量：12
2019年
设计了以STM32单片机为核心的单片机实验平台,作为对51单片机学习的补充。采用模块化设计,考虑到学生学习能力以及需对STM32片上外设的掌握程度,设计了相应模块以及对应的17个实验。插孔式连接方式使实验模块之间连接更加可靠稳定。该实验平台已在单片机教学中使用,提高了学生对单片机的学习兴趣,锻炼了学生的自主创新能力以及工程实践能力。
肖艳军毛哲温博周围孙凌宇孟召宗刘伟玲
关键词：STM32模块化设计
基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置
本实用新型为基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置，包括支架、传送机构、CCD图像采集模块、X射线图像采集模块和分级机构；其中，所述传送机构包括托盘、主动链轮、被动链轮、传送电机、传送轴、一号链条、二号链条、三号链条...
杨泽青李志蒙胡宁孙凌宇丁湘燕齐正磐段书用
文献传递
非结构环境下的移动机械手系统协调技术
张明路丁承君郭兰申高春艳孙凌宇李斌张瑞波张大鹏
该课题组提出了车－手－眼协调的概念并应用到动态目标的跟踪中，实现了在非结构环境下移动载体的动态目标辨识、跟踪与车载机械手的实时闭环动态协调；提出了考虑多种性能指标如工作空间、承载能力、精度等的车载机械手的运动控制方法；实...
关键词：
关键词：移动机械手协调控制
一种履带式被动自适应机器人
本发明涉及一种履带式被动自适应机器人，包括车体模块、安装在车体模块前后的两个减震模块、安装在车体模块上部的信息采集模块及安装在车体模块两侧的四个履带式车轮；一个减震模块的两端连接两个履带式车轮；四个履带式车轮结构完全相同...
刘肖雅孙凌宇张明路李志龙朱丽莉
一种旋转型变刚度柔性关节
本发明公开一种旋转型变刚度柔性关节，包含被动变刚度机构和主动柔性驱动机构，其特征在于所述被动变刚度机构主要包括：关节输出盘、关节第一驱动盘、关节第二驱动盘、第一、第二凸轮组及第一、第二凸轮组安装座、光轴及其支撑座、调刚度...
张小俊史延雷张冬孙凌宇张明路
文献传递
一种声源自主搜寻定位方法
本发明涉及一种声源自主搜寻定位方法。该定位方法基于移动机器人，包括以下步骤：首先，利用传声器阵列对目标声源初步定位：在移动机器人的拟人头部设置4个传声器组成的阵列，4个传声器分别布装在机器人拟人头部外廓圆的最大内接正方形...
张明路吕晓玲孙凌宇张小俊
文献传递
一种基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台
本发明专利涉及一种基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台，其主要技术特点是：机器人本体包括箱体、主动传动轴、从动传动轴、驱动电机机构；轮履复合行走模块包括履带支撑连杆机构和履带机构，履带支撑连杆机构包括前支撑杆、中间连接...
张小俊史英明孙凌宇张明路
文献传递
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