孙士洁
- 作品数：11 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目载人航天领域预先研究项国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 噪声模糊图像盲目反降晰的模糊核准确估计被引量：1
- 2016年
- 针对大多数先进的单幅图像盲目反降晰技术在噪声无法忽略时,仍不能很好地处理模糊核估计质量退化严重的问题,提出一种利用图像显著结构从单幅噪声模糊图像中准确估计模糊核的方法.首先通过降噪预处理对图像噪声进行抑制,利用基于全总变分模型的方法提取模糊图像的显著结构,进而运用梯度选择方法移除不利于模糊核估计的显著边缘,提高模糊核估计的鲁棒性;然后采取两阶段模糊核估计策略,运用基于图像显著结构模糊核估计方法和迭代支持域检测技术实现模糊核的准确估计;最后通过稀疏先验约束的非盲目图像解卷积方法完成最终的图像恢复.实验结果表明,与已有方法相比,该方法在合成和真实图像上都能更准确地估计出噪声模糊图像的模糊核,获得更好的复原图像质量,可有效地处理图像反降晰对图像噪声敏感问题,实现了噪声模糊图像模糊核的准确估计.
- 孙士洁赵怀慈郝明国李波
- 关键词：图像边缘
- 一种基于图像显著结构的噪声模糊图像盲目反卷积方法
- 本发明公开一种基于图像显著结构的噪声模糊图像盲目反卷积方法。包括以下步骤：输入待去模糊的图像数据；对输入图像数据进行降噪预处理；对降噪预处理后的图像进行显著边缘提取；对显著边缘提取后的图像进行Shock滤波重建图像强边缘...
- 赵怀慈孙士洁吕进锋郝明国李波
- 文献传递
- 基于遥操作安全的预测仿真系统研究被引量：2
- 2014年
- 针对外太空恶劣环境,在分析空间机器人遥操作系统安全隐患基础上提出了遥操作预测仿真系统框架,构建了三维遥操作虚拟场景,同时应用基于虚拟夹具的碰撞检测算法和基于时间戳的修正策略提升了预测仿真系统性能,并给出了与地面实物仿真系统联调验证实验结果.实验结果表明,构建的预测仿真系统运行快速、预测准确,可有效规避遥操作大时延问题,避免误操作导致的实物损伤.
- 李波赵怀慈孙士洁花海洋
- 关键词：大时延虚拟夹具
- 利用低秩先验的噪声模糊图像盲去卷积被引量：8
- 2017年
- 单幅图像盲去卷积的目的是从一幅观测的模糊图像估计出模糊核和清晰图像。该问题是严重病态的,尤其是观测图像中噪声不可忽略时更具挑战性。该文主要针对如何有效利用低秩先验约束进行噪声模糊图像盲去卷积问题,提出一种在交替最大后验(MAP)估计框架下利用低秩先验约束的单幅噪声模糊图像盲去卷积方法。首先,在估计中间复原图像时,利用低秩先验约束对复原图像中的噪声进行抑制。然后,采用降噪后的中间复原图像估计模糊核,得到更好质量的模糊核估计。迭代上述两个操作获得最终可靠的模糊核估计。最后,根据所估计的模糊核,通过非盲去卷积方法复原出清晰图像。实验结果表明:所提方法在定量和定性评价指标上优于已有的代表性方法。
- 孙士洁赵怀慈李波郝明国吕进锋
- 关键词：最大后验估计
- 一种高光谱仿真中的辐射影响计算方法
- 本发明涉及计算机仿真领域，具体的说是一种高光谱仿真中的辐射影响计算方法。本发明包括以下步骤：确定场景中与辐射相关的参数；根据目标自身表面温度计算目标的自身辐射；根据太阳参数和目标表面反射率计算目标对太阳辐射的反射；计算目...
- 赵怀慈李波刘明第孙士洁吕进锋
- 文献传递
- 高速移动无线图像传输链路误差分析被引量：1
- 2013年
- 借鉴"瑞士奶酪模型"思想,提出了无线图像传输误差链概念模型。以帧差错间隔、帧内误比特数和错误位置为随机变量,采用具有两个参数的Weibull分布和均匀分布,建立了无线图像传输链路误差模型,给出了仿真实验和验证。仿真结果表明,所提出的误差模型比较准确地反映了真实高速移动无线图像传输系统的链路误差特性,进而验证了误差模型的正确性与有效性。
- 孙士洁赵怀慈郝明国
- 关键词：WEIBULL分布无线图像传输
- 一种高光谱仿真中的辐射影响计算方法
- 本发明涉及计算机仿真领域，具体的说是一种高光谱仿真中的辐射影响计算方法。本发明包括以下步骤：确定场景中与辐射相关的参数；根据目标自身表面温度计算目标的自身辐射；根据太阳参数和目标表面反射率计算目标对太阳辐射的反射；计算目...
- 赵怀慈李波刘明第孙士洁吕进锋
- 文献传递
- 一种基于DDS的DS/FH系统的设计与实现
- 本文设计并实现了一种基于 Q2368数字频率合成器（DDS）的 DS/FH 系统,具有结构简单,成本低的特点。性能分析和实际测试表明,该系统具有良好的噪声性能。
- 田印祥孙士洁
- 关键词：DDS频谱特性
- 文献传递
- 一种LDPC码实时编码器的设计与实现被引量：2
- 2006年
- 设计并实现了一种基于TMS320C6416高性能通用DSP的LDPC码实时编码器,详细介绍了系统的实现方案和工作流程。为解决LDPC码编码复杂度大,且要保证编码的实时性问题,采用了具有较低编码复杂度的准循环LDPC码的编码结构和基于TMS320C6000的软件优化技术。仿真结果表明,该编码器可实现7Mb/s以上的信息编码速率。
- 孙士洁杜兴民姜占宾
- 关键词：LDPC码
- 空间机器人遥操作预测仿真系统研究被引量：1
- 2013年
- 针对通讯信号在天地传输过程中产生的较大时延导致对空间机器人的遥操作产生巨大困难,提出了通过虚拟现实技术对遥操作结果进行预测仿真。以规避传输时延影响的方法,并通过虚拟夹具技术降低操作复杂度;通过基于时间戳的修正策略以确保预测结果的准确性;针对具体任务环境提出了九点碰撞检测算法以提高系统运行效率。进行了多次与实物相结合的实验,实验结果表明,该系统运行快速、预测准确,可以有效地规避大时延天地传输带来的弊端,帮助地面操作员完成空间机器人的遥操作。
- 李波赵怀慈孙士洁花海洋
- 关键词：遥操作大时延虚拟现实虚拟夹具空间机器人
