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基于多智能体的红绿灯分布式绿波协同控制算法: 基于红绿灯“绿波”效应的交通控制是目前公认效率最高的交通控制策略之一。红绿灯“绿波”效应就是指车流可以不间断地经过多个红绿灯路口而不停止，从而提高了交通控制效率。然而，随着城市红绿灯路口规模的扩大，传统的集中式式交通控制...; 徐杨张玉林孙婷婷苏艳芳; 关键词：多智能体系统红绿灯分布式控制; 文献传递

基于多智能体交通绿波效应分布式协同控制算法被引量：12: 2012年; 基于"绿波"效应的交通控制通过实现干道上的车流不间断地经过多个交通灯路口而不停止,是目前公认的最有效率的交通控制策略之一.然而随着城市交通规模的不断扩大,传统的集中式交通控制方法可能遇到计算和通信上的瓶颈.而当路口交通灯只能获取城市交通网络全局有限的信息时,传统的分布式控制方法可能十分低效.提出了一种基于多智能体的交通灯分布式绿波自适应控制方法.在该设计中,每一个交通灯路口通过一个非集中式的协同智能体来控制.其核心是,智能体通过预测自身下一时刻的状态进行自主决策.由于只有来自邻居路口的车辆能够直接影响当前路口下一步的状态,这一决策过程仅需要智能体通过与邻居智能体间的局部交互来完成.描述了基于多智能体交通灯分布式"绿波"效应的控制算法,并通过仿真实验验证了该方法在大规模城市交通系统中的可行性.; 徐杨张玉林孙婷婷苏艳芳; 关键词：多智能体系统交通灯控制

异构资源分配问题的多智能体系统求解方法: 异构资源分配问题应用广泛，传统的集中式求解方法效率低、不易扩展。本文提出一种多智能体协作解决复杂异构资源分配问题的分布式方法。通过将问题建模于分布式广义分配问题( D-GAP)框架下，智能体通过联合搜索实现求解。利用从之...; 孙婷婷徐杨周璞; 关键词：多智能体系统启发式算法; 文献传递

基于Multi-Agent系统的多飞行器协同路径规划方法的研究被引量：9: 2012年; 无人多飞行器(UAV)协同技术是当前分布式人工智能的一个热点领域,其中一个关键技术在于如何实现多UAV集群根据复杂环境中目标、威胁、地形变化以及各UAV之间的性能约束动态进行实时性航路规划。提出一种基于Multi-agent系统的多UAV对实时动态多目标进行路径规划的方法。其核心是基于Multi-agent系统的decen-tralized控制方案。在Multi-agent平台上,实现了agent对于环境、目标、任务等路劲规划约束条件的建模,同时提出了多agent动态路径规划方法的实现方案。方案使用DisCSP模型框架,将基于真实复杂战场环境的实时路径规划问题所涉及的多复杂限制条件,抽象成Multi-agent系统中的各个约束条件,通过多agent间Dynamic Programming过程求解多UAV实时动态多目标的路径规划和协同任务分配的ABT算法,并实现在动态威胁和地形以及动态目标下具备集群协同能力的多UAV实时仿真系统。; 刘铭徐杨陈峥梁瀚孙婷婷; 关键词：多智能体系统分布式约束满足动态规划

分布式广义分配问题（D-GAP）的异步优化算法研究: 近年来,随着计算机技术的快速发展,分布式计算作为现代新技术的产物,得到了快速的发展。当分布式系统环境大规模出现在军事、航天、灾难救援等需要相互协作共同完成某个目标的应用领域时,传统的集中式求解算法框架已无法适应大规模、分...; 孙婷婷; 文献传递

异构资源分配问题的多智能体系统求解方法被引量：1: 2012年; 采用多智能体系统求解方法,将异构资源分配问题建模于分布式广义分配问题框架下,利用智能体间的联合搜索实现复杂异构资源分配问题的高效求解.先利用前期搜索过程中获得的知识,智能体预测谁更有能力求解当前子问题;再通过建立决策模型,智能体动态、智能地改变搜索顺序,以加速全局可行解的求解.该非集中式框架能提高问题的求解效率,增加动态可扩展性.实验结果表明了该方法的可行性.; 孙婷婷徐杨周璞; 关键词：多智能体系统启发式算法

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孙婷婷