孙维堂
- 作品数：16 被引量：128H指数：7
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中国科学院知识创新工程重要方向项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 汽车变速箱零部件装配自动测量系统被引量：3
- 2020年
- 汽车变速箱装配过程中部分零部件分装涉及到选择调整垫片的过程,垫片尺寸是否合适将直接影响变速箱整体的装配质量,为了满足新型号变速箱的数字化生产需求以及提高生产系统的工作准确性,需要将人工经验为主导的传统制造模式向轻量化、智能化的新型制造模式转化.本文结合某企业MQ250变速箱装配线的具体需求,为了提高生产现场的数字化程度以及对测量任务的管理能力,设计并实现了一套新型的变速箱零部件装配的测量系统.首先根据相对测量的原理,设计了测量模块,并分析了测量模块最优化的问题,最终通过最小二乘法实现了测量模块的优化.经过实际生产情况表明,本测量系统适应了MQ250变速箱零部件的装配需求,保证装配效率的情况下提升了整体装配质量,提高了装配生产线的数字化水平.
- 夏筱筠崔露露孙维堂李博
- 关键词：测量系统最小二乘法
- 基于COM技术的开放式数控系统研究被引量：2
- 2007年
- 为了实现在较高层次上满足数控系统开放性的要求,笔者基于COM技术对数控系统开发进行研究。首先,结合开放式数控系统的特点,笔者建立了开放式数控系统应用层、功能层和设备层三层体系结构,使得对某一层的修改无需涉及其他层的变更,便于系统的开发、维护;另外,基于COM技术语言无关性、接口规范化、模块化程度高等特点,笔者将数控系统的功能模型划分为:人机交互界面、输入数据预处理、刀补预处理、插补运算、轴伺服控制、运动控制、PLC等组件,各组件以插件的方式构成的数控系统,满足开放式数控系统的可互换性,可扩展性,可重构性等要求。最后,利用COM技术实现插补组件为例,验证了COM技术实现开放式数控系统的优越性。
- 孙维堂刘永贤盛忠起张禹
- 关键词：开放式数控系统COM技术体系结构接口
- 预拉伸铝合金厚板内部残余应力分布测试研究
- 2007年
- 预拉伸铝合金厚板在航空领域中被广泛应用。在其加工过程中,内部初始残余应力所引起的变形是非常普遍和严重的问题。要减小残余应力对加工变形的影响,就必须测试板材内部残余应力的分布规律。笔者根据预拉伸铝合金厚板的特点,运用弹性力学理论推导出厚板内部残余应力测量的改进剥层应变法,用此方法测量了预拉伸铝合金厚板2D70T351沿厚度方向的残余应力分布,并对测试结果进行了分析。结果表明,文章推导出的新方法测量厚板内部残余应力简单、精确,有很强的工程实用性。
- 张延成巩亚东孙维堂
- 关键词：残余应力
- 数控加工中的平滑压缩插补算法研究被引量：19
- 2011年
- 为实现自由曲面的高速和高表面质量加工,在分析现有插补方法不足的基础上,提出一种指令点平滑压缩插补算法。该算法可根据相邻线段间的长度和夹角将数控加工程序划分为非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。对于非连续微小线段加工区域,在相邻指令点构成的直线段上进行插补计算,以确保加工中的精度。对于连续微小线段加工区域,确定加工路径弯曲方向改变处的特征指令点;在满足加工精度的条件下,通过拟合特征指令点来将折线加工路径转化成平滑曲线加工路径,以达到压缩程序段数目和平滑加工路径的目的;在拟合而成的平滑曲线上进行插补计算,以实现高速而又高表面质量的加工。试验结果表明,该算法可有效地提高自由曲面的加工效率和表面加工质量。
- 张晓辉于东洪海涛孙维堂张富彦
- 关键词：数控加工插补算法样条曲线
- 预拉伸铝合金厚板内部残余应力分布的测试方法被引量：3
- 2008年
- 根据弹性力学理论,针对铝板内部拉、压应力分布所产生的两种不同应变情况,推导出适应不同应变情况的改进剥层应变法.为验证该方法的准确性,通过有限元的方法对试件施加已知的初始内应力,运用生死单元技术模拟材料的去除,将得到的应变代入利用推导公式设计的VB数据处理系统中求出剥层深度应力.将求得的应力与初始已知的应力相比较,发现两者能很好地吻合,说明该方法可以用于预拉伸铝合金厚板内部残余应力的测量.
- 张延成巩亚东孙维堂朱立达
- 关键词：残余应力有限元验证
- 基于EMD与卷积神经网络的滚动轴承故障诊断被引量：31
- 2019年
- 为增强滚动轴承故障诊断过程的智能性,提高故障诊断的准确率,并适应大数据故障诊断的需求。文章提出了一种基于经验模态分解(EMD)及卷积神经网络(CNN)的滚动轴承故障特征提取的方法。即将滚动轴承振动信号进行经验模态分解后得到若干个模态分量(IMF),与原始振动数据一起构成二维的特征图,输入卷积神经网络中进行学习训练。最后通过与其他多种方法进行对比验证可以得出,该方法对滚动轴承多种类型多种严重程度的故障有着很高的识别准确率,并且识别过程更具智能性。且增加训练样本的数量可以提高该方法的鲁棒性,更加适合处理针对大数据的故障诊断。
- 王海龙夏筱筠孙维堂
- 关键词：故障诊断滚动轴承EMD卷积神经网络
- 五轴联动数控系统RTCP技术的研究与实现被引量：12
- 2011年
- 为了实现高效的五轴加工,本文对五轴RTCP技术进行深入研究,通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿,减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性,通过对各轴速度进行约束的前瞻算法、减小了加工过程中的机床振动,从而提高了工件表面的加工质量.本文提出采用基于参数配置的运动学模型,提高了工件程序的可移植性.最后将该算法添加到GJ-310数控系统中,并进行了试验验证,结果表明该算法可以满足加工要求.
- 孙维堂刘伟军于东郑飂默
- 仓储物流中自动导引车的路径规划研究被引量：9
- 2018年
- 对自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化仓储中的路径规划问题,提出基于优先级队列和加锁节点时间窗的路径寻优算法,找到运输成本最低的无冲突路径。通过创建任务的优先级队列,对任务进行优先级动态分配,能有效避免任务饥饿与死锁。利用A-Star算法启发式地为多个AGV分别搜索路径得到临时的最短路径,计算小车访问仓储节点的时间,通过动态地对时间窗进行精确计算和加锁来重置路线以避免冲突。最后通过仿真实验得出,算法在保证车辆无碰撞的条件下可使AGV路径成本最低,同时提高了任务和车辆调度的效率。
- 刘敬一孙维堂刘闽董君陶
- 关键词：自动导引车优先级队列死锁避障
- 有限状态机在开放式数控系统中的应用被引量：20
- 2007年
- 为了克服传统编程模式开发的控制程序可移植性差、维护困难等缺点,研究了采用FSM开发CNC系统软件的方法.介绍了FSM的基本原理并提出了对复杂系统采用层级式FSM建模的方案;分析了开放式CNC系统的主要软件模块构成,并简要描述了主要软件模块的FSM行为模型;介绍了基于FSM的系统重构机理,使用FSM可以实现软件单元的功能定义和控制逻辑分离,提高系统重构的柔性;基于FSM的系统重构机理,研究了在系统中扩充自适应调节进给速度功能的方法.
- 孙维堂刘永贤张禹张延成
- 关键词：有限状态机软件开发
- 快速响应设计的研究被引量：3
- 2007年
- 论述快速响应设计的思想和策略,提出其组织形式和技术路线,详细阐述实现快速响应市场的关键即有效利用各种信息资源。
- 张禹刘永贤孙维堂白晓兰
- 关键词：快速响应设计信息资源企业
