孟朝明
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 供职机构：大连大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 短时延网络控制系统的研究现状
- 近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响,文章论述了短时延的网络控制系统现有的一些研究方法:随机控制方法、时延补偿的方法、预测控制方法;并指出这种问题其他可能的一些研究方法.
- 陈波孟朝明葛斌邵勇
- 关键词：网络控制系统网络时延时延补偿
- 文献传递
- 短时延网络控制系统的研究现状被引量：1
- 2006年
- 近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响,文章论述了短时延的网络控制系统现有的一些研究方法:随机控制方法、时延补偿的方法、预测控制方法;并指出这种问题其他可能的一些研究方法。
- 陈波孟朝明葛斌邵勇
- 关键词：网络控制系统
- Truetime的网络控制系统仿真研究被引量：13
- 2008年
- 介绍了网络控制系统,Truetime工具箱以及安装过程。结合使用Jitterbug工具箱用LQG算法对3个倒立摆网络控制模型进行了仿真实验,运用EDF算法和RM算法进行仿真对比。从结果可以看出,3个倒立摆都得到了很好的控制,EDF的总体控制性能要优于RM控制算法。从丢包率和网络传输速度两方面研究了网络服务质量(QoS)对控制性能的影响。采用PID算法控制单回路的直流电机模型,丢包率较小,传输速率较快,控制性能较好。
- 陈波孟朝明葛斌刘长征于洋
- 关键词：网络控制系统TRUETIME调度策略
