宋蕴璞
- 作品数:41 被引量:135H指数:6
- 供职机构:同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金:上海市自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金上海市科委科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
- 基于现代控制理论的液压锤的建模和分析
- 2004年
- 液压打桩锤作为一种新型打桩机械,具有其独特的优点,在工程施工中的应用日趋广泛.针对一种机械反馈式液压锤的工作原理,对其性能进行解析方法的分析.它不同与传统的数学分析,而是建立了它的状态方程,以现代控制理论进行模型的解析,并得出了解析解,为进一步研究液压锤的设计参数对其性能的影响奠定了基础.
- 钱华宋蕴璞陆敏恂姜涛
- 关键词:液压振动锤现代控制理论
- 基于软件工程的并联机床控制软件设计分析
- 2004年
- 根据并联机床结构形式多、可重构、控制软件复杂的特点,提出了基于软件工程的并联机床控制软件设计分析方法,通过软件设计的可行性研究、需求分析、总体设计、编码测试这些工程化开发环节,使并联机床控制软件的可读性增强,并缩短其设计周期,使其更便于维护和修改.
- 宋蕴璞朱杏元王化更钟晓竹
- 关键词:软件工程并联机床数据字典
- 基于PC机的虚拟轴机床控制系统
- 2005年
- 根据虚拟轴机床加工速度快、精度高、加工形状复杂的特点,提出了一种基于PC机的控制系统实现方案。该方案采用单级CPU控制,简化了系统硬件,并缩短了系统响应时间。控制软件采用多层模块化的设计思想,界面友好,功能强大,不仅能完成点位控制,而且能实现轨迹控制,具有较强的通用性。
- 宋蕴璞徐宝富王化更于颖
- 关键词:点位控制控制系统虚拟轴机床单级
- 超大直径泥水盾构机的纠偏轨迹设计被引量:2
- 2015年
- 为了得到设计出合理的盾构机纠偏轨迹,对使用三次曲线与双圆弧曲线作为盾构机纠偏轨迹的性能进行研究,包括快速性,最大偏距,最小转弯半径,算法复杂程度等指标;初步探讨了盾构机盾尾作圆周运动时可能引起的一些问题及产生原因,且研究了不同转弯半径对该问题的严重性产生的影响,得出双圆弧纠偏轨迹在各个方面均要优于三次曲线的结论。
- 宋蕴璞王伍腾
- 关键词:盾构机
- 基于工业网关的设备互联标准化方案被引量:3
- 2016年
- 目前,工业现场总线的标准尚未统一,国内外不同制造商的自动化设备各执一套标准。设备之间互联、信息共享困难,导致企业自动化部署、维护成本高,严重阻碍了工业互联网的发展。为解决该问题,文中提出一个以工业网关为核心的信息通信技术层,作为标准化通信的中间平台,以实现工业互联网中异构网络之间的数据交互。并对工业网关的应用环境进行了分析,同时据此提出了工业网关应具备的重要特性,并以Sym Link工业网关做了相关应用的说明。
- 李立群刘林宋蕴璞
- Faiveley屏蔽门监控数据库与监控界面关系剖析被引量:2
- 2011年
- 以上海轨道交通4号线所采用的Faiveley屏蔽门监控系统为研究对象,采用现场数据测试试验和后台数据分析的研究方法,剖析了该屏蔽门监控系统的SQLServer数据库的具体结构、各数据表的功能、数据表中各字段的含义与属性、数据库与监控界面之间的接口和对应关系,以及数据库表与表之间的内在关联关系;以实例进行了具体描述,为屏蔽门监控系统的国产化以及在现有的屏蔽门站级监控系统之上建立网络级监控打下基础。
- 宋蕴璞赵炯徐博铭
- 关键词:监控系统数据库
- 单片机教学实验平台开发被引量:3
- 2008年
- 结合教学实践开发了一种开放型、易于更新和升级的单片机教学实验平台,该平台包括基本实验板和扩展模块,具有多种通信模式和显示方法,配有脉冲输入/输出等功能,可以完成多项单片机软件实验、接口实验和应用实验,在实际的教学和科研使用中取得了良好的效果。
- 宋蕴璞徐鸣谦裘文进范君郑菁
- 关键词:单片机PWM通信
- 轨道交通网络不同火灾自动报警互联互通综合监控系统研究
- 2009年
- 针对轨道交通共享站存在不同火灾自动报警系统控制重叠、冲突的情况,介绍了所设计的轨道交通网络不同火灾自动报警设备互联互通综合监控系统,包括系统的架构设计、联动方法、通信层次结构以及软硬件。经检测和试运行,所设计的系统取得了良好的控制效果。
- 宋蕴璞徐博铭赵炯李继栋
- 关键词:轨道交通网络互联互通综合监控
- 基于嵌入式Linux及MJPG-streamer的双目立体视觉系统设计被引量:3
- 2016年
- 文中设计了一套双目立体视觉系统,该系统采用上位机与下位机无线通信的结构,其中下位机采用嵌入式Linux操作系统,移植了无线网卡驱动,并在下位机上修改移植MJPG-streamer以实现多路摄像头图像输入单路输出功能。通过上位机验证了系统中的图像采集不仅十分流畅,而且画质清晰。
- 宋蕴璞陈元
- 关键词:嵌入式LINUX立体视觉无线通信
- 泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统仿真设计被引量:5
- 2010年
- 在分析工作原理的基础上,建立了泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统的数学模型,为该系统中的气泡舱气压力调节回路和泥水液位调节回路设计了不同的控制器,分别在气泡舱气压力单回路调节模式和气、液双回路调节模式下就所设计的不同控制器的控制效果进行了仿真对比,得出了不同干扰对系统的影响情况,针对影响较大的干扰,提出了相应的控制对策,给出了根据不同的实际应用要求和场合所应选择的最佳控制方式和自动切换方法,由此设计出该系统的数字化统一控制模型.
- 宋蕴璞奚鹰李万莉
- 关键词:泥水平衡盾构数学模型PID前馈