岳大志
- 作品数：10 被引量：52H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：安徽省优秀青年科技基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学兵器科学与技术电气工程更多>>
- 基于加权最小二乘支持向量机的温室小气候建模与仿真被引量：9
- 2008年
- 分析了温室小气候系统结构,采用加权最小二乘支持向量机回归方法在线建立温室小气候模型,并进行仿真研究,取得了较好的效果。最小二乘支持向量机中引入加权因子,使其回归估计对非高斯分布噪声及野点数据具有较好的鲁棒性。最后将此方法和带有智能监督级的渐消记忆递推增广最小二乘方法的在线建模及仿真结果进行了对比分析。
- 李晋秦琳琳吴刚苑媛岳大志
- 关键词：温室小气候支持向量机加权最小二乘
- 基于视频的倒立摆摆起控制系统
- 随着计算机及图像处理硬件的发展，使得视觉信息可以用于连续反馈，人们提出了基于视觉的伺服控制形式(visual servoing)，即利用机器视觉的原理，对从视觉传感器得到的图像进行快速处理，在尽量短的时间内给出反馈信息，...
- 岳大志
- 关键词：图像处理图像滤波倒立摆
- 文献传递
- 基于阶梯式动态矩阵控制的电烤箱温度控制系统被引量：11
- 2003年
- 通过测试电烤箱的阶跃响应 ,用作图法得到电烤箱的模型 .在此基础上将阶梯式动态矩阵控制应用于电烤箱温度控制系统中 ,该算法能有效处理系统的时延 ,对模型的依赖性较低 ;而且由于阶梯式控制策略的引入使得计算简单 ,控制量变化平缓 ,很适合于实际应用 .
- 罗国娟吴刚薛美盛岳大志
- 关键词：预测控制动态矩阵控制烤箱温度控制
- 光纤陀螺温度误差模型研究被引量：3
- 2014年
- 对由Shupe效应引起的误差进行了理论分析,光纤环径向温阶会产生光纤陀螺零偏漂移。设计和完成了测量环境温度对光纤温度的影响试验,环境温度变化率与Shupe效应误差存在线性关系。在此基础上,设计和完成了在测量环境温度变化时光纤陀螺输出的试验,分别使用环境温度变化率的一阶、二阶和三阶项对陀螺输出的变化趋势进行建模,对模型的有效性进行了验证。结果表明:一阶模型与二阶、三阶模型相比,模型更简单、稳定性更高,能够准确地反映由Shupe效应引起的误差值,补偿效果好,与理论分析结果相符。
- 许辰希吴刚石春秦琳琳岳大志王超
- 关键词：光纤陀螺
- 多温区空间晶体生长炉温度系统积分滑模变结构控制被引量：1
- 2009年
- 多温区空间晶体生长炉温度系统是多输入多输出、强耦合对象。晶体生长要求对炉温进行精密控制,为抑制各温区间的耦合作用,提出一种积分滑模变结构控制器,利用其对匹配扰动的不变性实现解耦,同时,该控制器的积分作用可以有效减小系统稳态误差。仿真结果显示该方法是有效的。
- 于强石春吕旭涛秦琳琳岳大志
- 关键词：解耦控制
- 试验温室温度系统建模与仿真被引量：27
- 2008年
- 温室小气候具有强非线性、大时滞、强耦合、强干扰、时变等特点。为更好地设计温室小气候计算机监控系统,需要对其建模和仿真,以便比较控制方案、检验控制算法。在分析温室温度系统机理模型的基础上,选择MISO的ARIMAX模型描述温度系统,根据试验温室实测数据,采用"统计假设检验"和"模型拟合度检验"相结合的方法确定模型结构,通过递推增广最小二乘法估计模型参数,并进行了仿真研究。
- 李晋秦琳琳岳大志吴刚薛美盛陈薇王子洋胡振华
- 关键词：温室温度系统系统辨识
- 多温区空间晶体生长炉的多变量预测控制器设计被引量：1
- 2008年
- 多温区空间晶体生长炉温度系统是一个多变量强耦合对象。为实现炉温的精确控制,提出了一种基于遗传算法的多变量预测控制器,能消除系统耦合对控制的不良影响,提高控制品质。阶梯式控制策略的引入,减少了计算负担。仿真实验结果验证了该方法的有效性。
- 于强郑涛刘光宏吕旭涛秦琳琳岳大志
- 关键词：预测控制遗传算法
- 基于视频的倒立摆摆起控制被引量：3
- 2007年
- 在视觉信息用于连续反馈中,人们提出了基于视觉的伺服控制形式,对视觉传感器得到的图像进行快速处理,在尽量短的时间内给出反馈信息,构成系统的位置闭环控制。本文基于视频的倒立摆摆起控制,提供了一个视觉反馈倒立摆摆杆位置来控制的途径。文中对视频采集系统和软件设计进行了详细介绍,并给出了实际效果图。
- 岳大志吴刚
- 关键词：倒立摆图像处理视觉伺服
- 基于zigbee协议的温室环境无线控制节点装置
- 本实用新型公开了一种基于zigbee协议的温室环境无线控制节点装置，包括无线传输模块、控制模块、执行机构；无线传输模块通过zigbee网络与外部无线连接；控制模块可以通过无线传输模块与外部交互信息；控制模块与执行机构有线...
- 秦琳琳王俊吴刚薛美盛岳大志车嘉兴
- 文献传递
- 基于阶梯式动态矩阵控制的电烤箱温度控制系统
- 通过测试电烤箱的阶跃响应,用作图法得到电烤箱的模型.在此基础上将阶梯式动态矩阵控制应用于电烤箱温度控制系统中,该算法能有效处理系统的时延,对模型的依赖性较低;而且由于阶梯式控制策略的引入使得计算简单,控制量变化平缓,很适...
- 罗国娟吴刚薛美盛岳大志
- 关键词：预测控制动态矩阵控制烤箱温度控制
- 文献传递
