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张传鑫
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
东北大学信息科学与工程学院自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
白冰
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2012
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上肢康复机器人实验平台肌电信号采集系统的设计
被引量:4
2012年
表面肌电信号是肌肉收缩的同时伴随的一种电压信号,是一种复杂的表皮下肌电信号活动在皮肤表面处的时间和空间上综合得出的结果,能够反映出神经、肌肉的功能状态。正是其在相同肌群规律性和在不同肌群差异性,使得利用肌电信号作为人机接口来控制上肢康复机器人成为可能。本文的主要内容是肌电信号采集系统的设计,将从硬件电路以及软件设计两部分进行阐述。其中硬件电路主要由表面电极、信号调理、NI-USB-6210数据采集卡和上位机四部分组成;系统软件采用虚拟仪器开发平台LabVIEW编程,完成肌电信号实时采集、滤波处理、数据存储等功能。
王建辉
张传鑫
白冰
刘一楠
关键词:
康复机器人
表面肌电信号
信号采集
LABVIEW
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