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张佳

作品数：89 被引量：87H指数：6
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市教育委员会共建项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 13篇分布式
  • 11篇机器人
  • 10篇智能体
  • 9篇搜索
  • 9篇多智能
  • 9篇多智能体
  • 8篇多机器人
  • 8篇图像
  • 8篇教学
  • 7篇去雾
  • 7篇人机
  • 7篇无人机
  • 7篇路径规划
  • 6篇任务分配方法
  • 6篇伺服
  • 6篇作战
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇实验教学
  • 5篇伺服系统

机构

  • 87篇北京理工大学
  • 2篇北京电子工程...
  • 1篇教育部
  • 1篇中国航天

作者

  • 87篇张佳
  • 60篇陈杰
  • 39篇辛斌
  • 23篇窦丽华
  • 14篇白永强
  • 10篇陈文颉
  • 8篇邓方
  • 7篇蔡涛
  • 6篇彭志红
  • 6篇曹志强
  • 5篇张娟
  • 5篇潘峰
  • 5篇杨庆凯
  • 5篇王淼
  • 4篇甘明刚
  • 3篇崔灵果
  • 3篇柴森春
  • 3篇姚分喜
  • 3篇张百海
  • 3篇李慧芳

传媒

  • 7篇实验技术与管...
  • 4篇实验室研究与...
  • 3篇火力与指挥控...
  • 2篇北京理工大学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇实验室科学
  • 1篇教育研究前沿...
  • 1篇第五届信息技...

年份

  • 2篇2025
  • 11篇2024
  • 14篇2023
  • 16篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2003
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于遗传算法的改进模糊神经网络火灾检测方法
本发明属于火灾检测技术领域，具体提出了一种基于遗传算法的改进模糊神经网络火灾检测方法。该方法基于火灾现场检测到的温度、一氧化碳浓度和烟雾浓度数据，建立基于遗传算法的改进模糊神经网络火灾检测模型，利用遗传算法全局优化、自适...
张佳王蕾陈杰艾欣
面向防空作战的制导与火力资源动态分配模糊决策方法
本发明提供一种面向防空作战的制导与火力资源动态分配模糊决策方法，基于模糊推理获取由传感器、武器、目标组成的可行三元组对应的输出评价值，同时，本发明考虑了弹药约束、敌方目标打击上限约束、传感器可探测约束、武器可打击性约束等...
辛斌张敬宇王晴张佳王丹敬马伟杰王雨珏郭彬华
一种多机器人多区域协同搜索任务分配方法
本发明提供一种多机器人多区域协同搜索任务分配方法，包括如下步骤：当机器人的数量大于或等于搜索区域的数量时，根据收益矩阵确定各搜索区域的优先级并按优先级序列为各搜索区域分配机器人；针对尚未分配搜索区域的机器人，进一步根据收...
辛斌刘清平张佳陈杰杨庆凯
有人/无人系统协同作战任务规划方法:综述与展望
2024年
综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关研究进行全面综述。最后综合对有人/无人系统协同作战任务规划的研究现状进行了总结和分析,并对该领域的未来提出展望。
辛斌虞睿张佳
关键词：协同作战人机协同
一种MES背景下的数据库数据缺失的填补方法及系统
本发明涉及一种MES背景下的数据库数据缺失的填补方法及系统。该方法包括：读取数据库中数据的时间戳信息；判断数据是否发生缺失；当数据发生缺失时，采用二分法查找数据中数据缺失的位置；根据数据中数据缺失的位置，确定数据的数据缺...
柴森春张佳王昭洋李慧芳姚分喜张百海崔灵果
一种多智能体分布式任务分配方法
本发明公开了一种多智能体分布式任务方法，具体是一种基于分布式协商机制的任务分配方法，用于实现通讯受限情况下多智能体任务分配任务。本发明采用了拍卖算法的思想，智能体对不同任务进行拍卖、出价、协商。最终在通讯拓扑局部联通的情...
辛斌杜鑫张佳陈杰窦丽华王晴郭苗张昊
一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法
本发明公开了一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法，能够动态调节遗传算法的关键参数，控制遗传算法的迭代搜索过程，从而提高算法的求解效率，实现车间的高效联合调度。采用机器序列、工序序列和AGV序列相匹配的三层编码方式；首先...
辛斌 鲁赛 王晴张佳陈杰 贺英媚 王丹敬
一种伺服系统控制方法
一种伺服系统控制方法，第一步：分析伺服系统处于间隙模式的间隙约束条件；第二步：将系统处于间隙模式与接触模式两种模式下的系统的状态方程集成系统的状态方程；第三步：将离线控制律存储到设置在控制器内的存储模块中；第四步：控制器...
陈杰窦丽华董领逊蔡涛彭志红白永强陈文颉潘峰张佳张娟
一种基于贝叶斯检测理论的视网膜图像血管跟踪算法
视网膜血管网络是人体唯一可以通过非创伤形式观察的人体血液微循环,其形态和特征的变化可以作为很多疾病的诊断依据,例如动脉硬化、糖尿病等。眼底图视网膜血管分割往往是相应疾病的计算机辅助诊断系统的重要环节,对实现相关疾病的筛查...
张佳
关键词：视网膜图像血管分割
一种基于时延容忍网络的多区域多无人机打击任务分配方法
本发明涉及一种基于时延容忍网络的多区域多无人机打击任务分配方法，属于多智能体通信领域和多智能体任务分配领域，具体涉及一种基于时延容忍网络(Delay Tolerant Networks，DTN)通信下多任务区域的多无人机...
张佳曹志强辛斌董启辰陈杰
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