张勇超
- 作品数：12 被引量：171H指数：7
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆电磁悬架技术综述被引量：41
- 2012年
- 主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键。随着电动车、电控系统和电磁减振技术的发展,电磁作动器在车辆悬架系统上的应用开始受到关注。本文中对车辆电磁悬架技术的研究和应用现状进行回顾和分析,并对其应用前景进行展望。
- 喻凡张勇超张国光
- 关键词：车辆主动悬架电流变永磁电机
- 电机蓄能式主动悬架作动器
- 一种车辆技术领域的电机蓄能式主动悬架作动器，螺母座上端过盈嵌入磁钢转子下端口，滚珠螺母与螺母座在轴向固定联接，轴承座通过沉孔螺钉与圆筒机壳固定联接，轴承座下端与螺母罩上端口固定联接，压缩缓冲块与滚珠螺杆滑动配合，压缩缓冲...
- 喻凡顾永辉张勇超黄昆杜尚谦
- 文献传递
- 车辆电磁主动悬架鲁棒控制研究
- 悬架系统是车辆的重要系统之一，对车辆的行驶平顺性和操纵稳定性有着至关重要的作用。考虑到车辆行驶工况复杂多变，对悬架系统的要求越来越高，传统被动悬架已经难以实现满意的车辆性能。近年来，随着电磁材料和电控技术的快速发展，电磁...
- 张勇超
- 关键词：车辆主动悬架电磁作动器鲁棒控制
- 文献传递
- 汽车电动悬架的减振与馈能特性试验验证被引量：19
- 2008年
- 针对现在普遍采用的液力式主动悬架系统的响应慢、能耗大、结构复杂等缺陷,采用滚珠丝杠结合永磁直流无刷电机结构的馈能式电动悬架,其最大特点是能够在保证悬架减振特性的基础上,将不平路面激励引起的悬架系统振动能转化为电能并回收利用.依据某车型的后悬架系统参数,设计和试制了电动悬架系统样机,在系统特性试验及性能分析的基础上,通过整车台架试验检验所设计的电动悬架系统在随动状态下的馈能特性和悬架特性.通过对试验数据的分析,验证了回馈振动能量的可行性.
- 张勇超喻凡顾永辉郑雪春
- 关键词：减振特性
- 汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究被引量：3
- 2007年
- 针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。
- 顾永辉喻凡张勇超黄昆
- 车辆电动悬架的混合不确定建模与μ综合控制器设计被引量：7
- 2012年
- 考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性,利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定建模和仿真,并设计了μ综合控制器。仿真得到了主动悬架和被动悬架的频率和时间响应。结果表明,相比被动悬架,所设计的μ综合控制器对乘坐舒适性有很大的提升。μ分析表明,与基于主动悬架名义模型设计的H∞综合控制器相比,μ综合控制器可使闭环系统获得更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
- 张国光张勇超喻凡
- 关键词：车辆主动悬架Μ综合控制鲁棒稳定性鲁棒性能
- 基于总功耗最小的半履带气垫车滑转率控制仿真被引量：3
- 2008年
- 在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证总功耗最小这一控制目标的实现。使用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了砂壤土工况下的仿真研究。仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用所设计的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态。
- 许烁罗哲喻凡周科张勇超
- 关键词：半履带气垫车多工况
- 馈能型车辆主动悬架技术被引量：68
- 2010年
- 在车辆底盘悬架系统中,馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注,其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量,以减少主动悬架的能耗。本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全面回顾,然后着重对电磁式馈能悬架进行了总结,最后对电磁式馈能悬架的核心问题进行了分析。随着电磁技术的日趋成熟,电磁式馈能悬架将会具有良好的发展前景。
- 喻凡张勇超
- 关键词：车辆主动悬架
- 基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制被引量：20
- 2011年
- 针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式的主环控制器,分别侧重于车辆悬架系统振动抑制和不平路面振动能量回收.在不同路面输入条件下进行仿真对比分析,结果表明,相对于传统被动悬架,电磁式悬架作动器在全主动模式下消耗蓄电池能量,但可以将车辆乘适性提高30%,而在半主动模式下可以回收路面振动能量并将车辆乘适性提高10%.
- 黄昆喻凡张勇超
- 关键词：主动悬架能量回收模型预测控制混合逻辑动态系统
- 电磁式主动悬架模型预测控制器设计被引量：18
- 2010年
- 针对已开发的电磁作动器样机,通过对电机控制电路模型进行简化分析,得到电磁作动器往复运动时控制电流可实现范围.考虑作动器约束和悬架许用行程,基于模型预测控制方法设计1/4车辆电磁主动悬架控制器,并分别针对瞬时垂向冲击和随机不平路面工况进行仿真分析.结果表明,相对于线性最优控制主动悬架,模型预测控制可以使车辆获得更佳的行驶平顺性能.
- 黄昆喻凡张勇超
- 关键词：主动悬架电流滞环控制模型预测控制
