张占义
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 供职机构：河北交通职业技术学院运输管理系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 中国物流园区建设存在的问题及解决方案被引量：4
- 2008年
- 近年来物流园区在不长时间内红遍大江南北,但其运行使用却遭遇尴尬。究其原因无论是在物流需求与供给、对物流园区的规划还是人们的观念方面都存在很多问题,针对这些问题,应从物流市场的开拓,对物流园区的战略规划等方面进行着手解决。
- 解翠杰张占义
- 关键词：物流园区
- 蜂群优化算法的机器人路径规划被引量：11
- 2020年
- 提出了一种改进人工蜂群算法用于机器人的路径规划。为了防止算法早熟,基于梯度下降算法的思想对蜜源位置更新公式进行了改进,同时在公式中引入了自适应位置更新系数。以上述改进公式为基础,基于Bootstrap采样策略,对引领蜂和观察蜂各自的种群进行重采样,以提高算法收敛速度。在部分标准测试函数上对所提算法进行了有效性验证,结果表明所提算法较以往的蜂群算法具有更高的收敛速度,且收敛精度提高。将所提算法与改进较优的FSABC算法用于移动机器人路径规划。多次试验结果表明,所提算法具有更高的精度,速度更快等优点。
- 张占义朱金达
- 关键词：人工蜂群算法梯度下降算法路径规划自适应
