张天平
- 作品数：184 被引量：522H指数：13
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 积分变结构间接自适应神经网络控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,提出多层神经网络投影算法,并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案.该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法的有效性.
- 钱厚斌张天平华森
- 关键词：非线性系统积分变结构自适应控制神经网络
- 基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习被引量：2
- 2012年
- 针对多机器人系统的增强学习问题,为提高机器人的学习速度和充分利用通信范围内其他机器人的增强学习的经验和结果,给出了2类基于局部加权k近邻时间差分的多机器人系统的交互式学习策略.对于机器人之间通信无时滞情形,基于环境感测和任务信息状态描述的局部加权k近邻状态选择方法,机器人通过对自身和通信范围内其他机器人Q值表的比较和分析,对其自身的Q值表进行优化迭代更新.在此基础上,分别给出了基于全局通信条件下和局部通信条件下多机器人系统的异步的互增强学习方案.最后,通过仿真实验进一步验证了所提方案的可行性和有效性.
- 杨月全韩飞金露倪春波曹志强张天平
- 关键词：多机器人系统K近邻运动控制
- 一类严格反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制
- 针对一类严格反馈非线性切换系统,利用后推技术、积分型李雅普诺夫函数、神经网络的逼近能力以及驻留时间法,提出一种自适应神经网络控制方案,通过引入逼近误差补偿项,并利用Young’s不等式,改善控制系统的性能。与已有文献相比...
- 朱柏城张天平高志远
- 关键词：切换系统李雅普诺夫稳定性
- 文献传递
- 带有未建模动态的时变时滞非线性系统的自适应控制
- 对一类带有未建模动态的时变时滞非线性严格反馈系统,提出了一种自适应后推控制方案利用神经网络逼近未知连续函数,并通过引入一个可量测的动态信号克服未建模动态,选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时...
- 高志远张天平毛骏陈佳胜
- 关键词：动态信号时变时滞
- 文献传递
- 非线性大系统的分散自适应模糊控制被引量：8
- 1996年
- 本文针对非线性大系统，利用模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法．控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性，同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数．利用李亚普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内．
- 张天平冯纯伯
- 关键词：模糊控制自适应控制
- 模糊逻辑控制的一种新设计被引量：6
- 1995年
- 对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出了模糊逻辑控制的一种新设计，由于使用了适当的模糊逻辑切换，避免了滑模控制所固有的颤动现象，通过构造李雅普诺夫函数，证明了算法的全局稳定性，且跟踪误差收敛到零的一个邻域，仿真结果表明，本文设计的模糊控制，对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。
- 张天平冯纯伯
- 关键词：非线性系统模糊控制鲁棒性模糊逻辑
- 一种改进的稳定自适应模糊控制
- 张天平严彩梅朱范德
- 具有未建模动态和输出约束的耦合系统的分散自适应控制
- 2018年
- 针对一类具有输入、状态未建模动态和非线性输入的耦合系统,提出一种自适应神经网络控制方案.利用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数;引入动态信号和正则化信号处理状态及输入未建模动态;通过引入非线性映射,将具有时变输出约束的严格反馈系统化为不含约束的严格反馈系统.最后,通过理论分析验证闭环系统中所有信号是半全局一致最终有界的,仿真结果进一步验证了所提出控制方案的有效性.
- 张天平王敏
- 关键词：未建模动态非线性映射
- 执行器有故障的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制被引量：2
- 2016年
- 对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益,并通过构造K-滤波器来估计了系统不可量测的状态.在容错控制器设计过程中,引入变能量函数来处理利用虚拟控制律所无法抵消的部分.与现有研宄成果相比,放宽了未知增益需要上下界均为已知的假设条件.最后,通过选取合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.
- 毛骏张天平夏晓南沈启坤裔扬
- 关键词：未建模动态
- 自适应模糊变结构控制的研究被引量：6
- 1999年
- 本文主要研究一类具有未知常数控制增益的非线性系统的自适应模糊控制问题，提出了一种能够利用专家的语言信息和数字信息的自适应模糊变结构控制器的设计方案。通过理论分析，证明了模糊变结构控制系统是全局稳定的。
- 张天平周彩英
- 关键词：模糊控制变结构控制自适应控制
